QT学习笔记

首先安装QT时要选择下面三个组件：


然后新建工程，我们用QWidget类作为父类。
在main方法中，第一句QApplication a(argc, argv);
a是应用程序对象，有且仅有一个
Widget w; //窗口对象，继承自QWidget
窗口对象默认不会显式，需要调用show方法显式窗口
w.show();
最后一行return a.exec();的作用是
让应用程序对象a进入消息循环机制，让代码阻塞在这一行，点击叉之后退出循环，程序结束。
然后来看widget.cpp，所写程序的大部分代码都是在Widget的构造函数中完成的。
QPushButton *btn = new QPushButton();创建一个button，QPushButton是QWidget的一个孩子，QWidget默认会显示在顶层，也就是另一个窗口。用btn->setParent(this);让btn对象依附在widgit窗口中，添加到对象树中。
btn->setText("第一个按钮");显示文本。
创建第二个按钮，按控件大小创建了窗口，QPushButton *btn2 = new QPushButton("第二个按钮", this);
btn2->resize(100, 100);修改btn2的大小。
btn2->move(100, 100);移动btn2，向右、下移动100。
resize(600, 400);重置主窗口大小。
setFixedSize(600, 400);设置固定窗口大小
setWindowTitle("第一个窗口");设置窗口标题

信号与槽函数
connect(myBtn, &QPushButton::clicked, this, &QWidget::close);
&QPushButton::clicked 是QPushButton类中clicked成员变量的地址，clicked是QPushButton中的一个信号名。&QWidget::close 是QWidget中的一个槽函数地址。
connect函数参数：参数1 信号的发送者 参数2 发送的信号 参数3 信号的接收者 参数4 槽函数。

自定义信号和槽

//需求：
//Teacher类
//Student类
//下课后，老师触发一个信号“饿了”，学生相应信号，请客吃饭

自定义类Teacher，自定义信号放在声明的signals当中

信号是void型函数，且只需要声明，不需要实现，可以有参数，可以有重载。

自定义类Student，槽函数放在public下或public slots下都可已。

槽函数void型，需要声明，也需要实现，可以有参数，也可以有重载。

在Widget类中添加方法classOver()，在方法体中用emit关键字激发某个对象的某个信号。

当自定义的信号/槽发生重载时，如下图所示。

此时不能在信号连接函数中直接使用函数名。

需要用函数指针。

注意事项

• 信号也可以连接信号，即，信号函数也可以作为槽函数
• 一个信号可以连接多个槽函数
• 多个信号可以连接同一个槽函数
• 信号和槽函数的参数类型必须一一对应，信号的参数个数必须多于槽函数的参数个数，参数类型必须一一对应。

lambda表达式

lambda是C++11中的新特性，匿名函数。
在QT的早期版本中，需要在项目的.pro文件中声明CONFIG += C++11
C++11中的lambda表达式用于定义一个匿名的函数对象，首先来看一下lambda表达式的基本构成：

[capture](parameters)mutable->return-type
{
statement;
}

[函数对象参数](操作符重载函数参数)mutable->返回值{函数体}
1.函数对象参数[]
[]用于标识一个lambda表达式的开始，必须有，不能省略。
函数对象参数的取值：

• 空。没有使用任何函数对象参数
• =(等号)。函数体内可以使用Lambda所在作用范围内所有可见的局部变量（包括Lambda所在类的this)，并且是值传递方式(相当于编译器自动为我们按值传递了所有局部变量)。
• &。函数体内可以使用Lambda所在作用范图内所有可见的局部交量（包括Lambda所在类的this)，并且是引用传递方式(相当子编译器自动为我们按引用传送了所有局部变量)。
• this。函数体内可以使用Lambda所在类中的成员交量。
• a。将a按值进行传递。按值进行传递时，函数体内不能修改传递进来的a的拷贝，因为默认情况下函数是const的。要修改传递进来的a的拷贝，可以添加mutable修饰符。
• &a。将a按引用进行传递。

下面这段代码

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    QPushButton *btn = new QPushButton("按钮1", this);
    this->setFixedSize(500, 500);
    btn->move(100,100);
    [=](){  //通过等号将lambda所在区域的局部变量通过值传递
        btn->setText("按钮2");
    }();  //在大括号{}之后还需要添加一个小括号()进行lambda的调用，否则只是定义，没有调用。
}

mutable关键字的作用：按值拷贝时，默认是定义了一个新的const变量保存拷贝，不允许修改。加了mutable之后，允许修改拷贝后的变量，注意是修改拷贝后的值，而不是变量本体。

//用箭头->声明返回值类型
int n = []()->int{return 1000;}();

选择文件

需求：弹出一个对话框，在对话框中过滤*.bag文件，选择一个bag文件，并输出它的绝对路径。

    this->setFixedSize(1000, 500);
    QPushButton *btnOpenFile = new QPushButton("选择bag文件", this);
    btnOpenFile->move(200, 240);
    QLabel *labelFilePath = new QLabel("尚未选择", this);
    labelFilePath->resize(1000, 20);
    labelFilePath->move(200, 200);
    QString *filePath = new QString;
    connect(btnOpenFile, &QPushButton::clicked, this, [=](){
        *filePath = QFileDialog::getOpenFileName(this, "选择bag文件", "./", "Bag Files (*.bag)");
        //弹出一个title为"选择bag文件"的对话框，默认路径是"./"，即当前目录，过滤器匹配表达式*.bag
        labelFilePath->setText(*filePath);
        qDebug() << *filePath;
    });