移动机器人路径规划算法

已于 2023-11-15 23:34:19 修改
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分类专栏： 机器人路径规划算法 文章标签： 算法
于 2023-11-15 23:23:03 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Carzy_/article/details/134431662
版权
本文介绍了常用路径规划算法，包括迪杰斯特拉算法、A*算法以及它们的混合版本，着重于在栅格地图中根据起点和终点确定最短路径，同时考虑了方向关系和优化策略如Dubian曲线或RS的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

常用的路径规划算法

迪杰斯特拉

在栅格地图下 根据起点和终点的关系，得到代价值，并根据代价值进行选择最短的路径 

A*

         根据起点和终点的方向关系进行影响代价值从而得到相关路径       

混合A*

     在A*的基础上结合dubian曲线或者RS 得到最后的曲线

CAMEL__
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