树莓派（智能垃圾桶）

1.使用多模块封装多线程来实现整体的功能，首先是树莓派的管脚图，按照你定义或者规定的管脚将模块和树莓派：
（同时需要注意的是，初始化引脚时的wiringPiSetup（）函数只需在主函数调用即可，重复调用会让程序崩溃掉）

2. 舵机模块：
（控制它的占空比来控制它所转动的角度）

3.1 oled显示模块：
（这里我是把温度和oled模块结合在一起，当作一个线程来调用，使温度显示在oled显示屏上）

3.2 温度模块：
（读取文件中的摄氏度）

4.电机模块：
（通过控制高低电平让电机转动，01或10转，00和11）

5.超声波模块：
（为了实现避障移动，我在电机模块多封装了一个stop函数方便超声波模块调用）

6.网络编程和多线程：
我将它们放在了主函数main中，网络连接成功后，3个线程一起跑，同时客户端发送wsad和q可控制电机转动！