基于OpenCV Mat 的图像连通区域标记处理

本文介绍了如何在没有OpenCV自带连通域函数的情况下,使用C++自定义实现种子填充法求解图像连通域。代码详细展示了两遍扫描法中的种子填充算法,通过递归遍历四邻域来标记图像中的连通区域,并设置了递归次数限制以防止内存溢出。最终,通过测试验证了算法的正确性。

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前言

OpenCV好像有自带的求连通域的函数,奈何自己用的版本里没有这个功能,只好自己写orz
求连通域,大概有两种方法:

Two-Pass(两遍扫描法)

Seed Filling(种子填充法)

两种算法原理可以到这位博主的博客看看。

实现过程

本文应该是采用了第二种方法,种子填充法。

  1. 参数 Mat & input 说明:这是一个二值图像,值为0或255,0(黑色)表示背景区域,255(白色)表示物料区域。
  2. 函数 labelmark 使用两层for循环遍历 Mat input 矩阵;
    内层循环中两个串联的 if 语句块:
// 第一个防止 fill_4 函数递归次数太大,内存不够。
 if((input.at<unsigned char>(i, j) != 255 && input.at<unsigned char>(i, j) != 0))
//(2)第二个就是实现四邻域的递归判断
 if (input.at<unsigned char>(i,j)==255)
  1. int labelnum;
    标签值。测试时为了便于区分,初始为1,每次递增10
  2. input.at(i, j) = labelnum + 50;
    加50,也是为了使灰度值更大一点,所以并不重要。
  3. 其他的代码中注释应该够了。

代码实现

void fill_4(int x, int y, int count, Mat& input, int & jishu) {
   
   
	//cout << "x = "<< x << ", y = " << y <<", count = "<< count << endl;
	jishu++;
	if (x-1<=0 || x+1 >=319 || y-1<=0 ||y+1>=319)	
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