ChenWenHaoHaoHao的博客

最近在Proteus上面进行仿真，将编译后的hex文件导入到电路图中，进行程序运行的时候，Proteus报了这么一个错误：Error: C4065E: type of input file 'Pian' unknown我上网一搜，好像与文件名称中存在空格有关，导致文件识别出现问题。于是我就想起了我的整个keil文件所在的文件夹，当时取名为“Dan Pian Ji”.我的Keil编译如下图

STM32F103系列单片机定时器主要有：系统定时器SysTick，2个高级定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2/3/4/5，2个基本定时器TIM6和TIM7。下面先简单介绍一下：基本定时器：基本定时器只能计时，不能产生中断。它们适合于需要简单计时的应用程序。通用定时器：通用定时器可以配置为计时器或者PWM发生器，并且可以产生中断。它们可以用于控制电机、LED灯等。高级定时器：高级定时器有更多的功能，如输入捕获、输出比较和PWM发生器。它们适用于需要高精度计时或PWM控制的应用程序。

前面文章中说过，STM32F103系列单片机中除了有系统定时器SysTick外，还有2个高级定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2/3/4/5，2个基本定时器TIM6和TIM7。通用定时器的功能在高级定时器中都存在，不做赘述，这篇文章主要介绍STM32中的高级定时器。对于系统定时器SysTick和基本定时器的介绍分别如下：

在我之前文章中说过一个系统定时器SysTick，它存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。而今天介绍的STM32定时器是相当于一个外设，功能更加丰富全面。基本定时器(TIM6和TIM7)、通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）、高级定时器（TIM1和TIM8）功能：基本定时器：只能实现定时的功能通用定时器：定时、输出比较、输入捕获、互补输出高级定时器：包含了基本定时器和通用定时器的所有功能。

今天烧录了一个官方烧录器中的最新的镜像，打开之后python的版本是3.9的，之前做的一些东西都是基于python3.7的，再重新架构十分麻烦，于是干脆就把python3.9进行降级，降为python3.7.这个镜像不像之前的一些镜像，同时拥有python2.7和python3.7两个版本，直接切换软链接就完事，这个没有安装python3.7，所以还得进行python3.7的安装。5.移除之前的链接 这里之前的链接是3.9，所以是python3，如果是2.7版本的，就要是python2.

树莓派串口通信与蓝牙模块的基本介绍树莓派3/4B有两个串口，分别为 “硬件串口”/dev/ttyAMA0 和“mini串口” /dev/ttyS0。“硬件串口”有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，“mini串口”性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此“mini串口”有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响，内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连。简单概括来说：“硬件串口”是全功能的，而“mini串口”则是阉割过的。

下面来总结一下远程操控树莓派用到的三种方式及其注意事项，其实这三种方式对于所有的Linux系统来说都是适用的。一、ssh控制树莓派SSH 是一种加密的远程登录协议，可以让用户通过网络远程访问树莓派的命令行界面。要使用 SSH 远程控制树莓派，需要在树莓派上启用 SSH 服务，然后在远程计算机上使用 SSH 客户端软件，例如 PuTTY 或 OpenSSH，连接到树莓派的 IP 地址和 SSH 服务器的端口号。

在进行VNC远程操控树莓派的时候，出现了这个错误：The connection was refused by the computer。如果以后VNC登录控制树莓派的时候，只输入IP地址即可。大概原因有两个：一个是树莓派的IP地址更改了，另一个就是树莓派的VNC服务没有开启。我的这块板子是个新板子，原因很显然是后者。密码在输入的时候看不见，自己输入完按回车即可。好了，这样就可以通过VNC远程操控树莓派了。5.打开VNC软件，输入IP和端口号。2. 输入自己树莓派的用户名和密码。

在我们树莓派项目开发的过程中，经常遇到以下问题：1.自己辛辛苦苦开发出来的项目，害怕内存卡损坏，系统被破坏掉，想做一个备份。2.自己的树莓派内存卡内存不够了，想将原来卡上的内容放在新的大容量内存卡上。3.想将自己的项目分享给别人。这时候就需要将自己现在内存卡上的东西备份一下，做成镜像，这样就可以随时进行下载了。

把“sys.c”和“sys.h”这两个文件复制到我工程“user”文件夹下的“sys”文件夹内，这个文件夹用于存放一些外设等东西的.c、.h文件。其实这个错误的意思是没有找到“sys.h”这个文件，我复制的程序中用到了这个文件，而我的工程里面没有这个文件。复制进去之后，再回到工程内，把这两个.c、.h文件添加进去，右击“user”添加即可。好，这一步完成之后就可以了，编译已经不会再报错了。接下来，继续添加，按照方框顺序自上而下操作即可。这一类型的其他问题解决办法大同小异，添加文件即可。那么添加一下就好了。

二维云台是通过IIC进行控制的，我们可以通过窗口命令输入：来检测IIC总线是否连接正常。当有40显示的时候就说明IIC总线正常。操控舵机我们需要一个PCA9685的模块，用到“Adafruit_PCA9685”的库函数，需要我们在官网下载。舵机的工作原理舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。

这样一个错误，我查了查网上，有人说是因为py文件名是“serial.py”的问题，但是我的py文件不是这个名字，而且安装也没有错误。于是我就重新卸载安装了一遍，结果成功了！在我使用 serial模块的时候，遇到了。重新安装一遍之后，就可以继续使用了！

的话，由于牵扯到小数显示，所以要定义两个变量：一个小数平均值（进行计算）和整数平均值（进行显示）。很简单，把第一个数当作最大值和最小值，然后每进去一个数进行比较，如果大于最大值或者小于最小值就把新数值化为最大值或最小值。首先，这一部分数据的存储肯定要用数组去做，我们定义一个可以存放50个数据的数组，distance[n]在第十二届国赛和刚刚过去的第十四届省赛中，遇到了一个新问题：多数暂存、平均值、最大值、最小值问题。其他的认真想想就可以。：如果读取的数据超过 50个，将数据依次前移，去掉最前面那一个数据。

为没有串口的计算机提供快速的通道，而且，使用USB转串口设备等于将传统的串口设备变成了即插即用的USB设备。前面学的三种总线通信都属于串行通信，属于半双工，串口通信属于全双工。另一种分类：UART、单总线通信协议属于异步通信，SPI、IIC协议属于同步通信。来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步(UART,1-WIRE)。通常简称：串口通信，指使用单片机的串行接口进行数据传输。·其特点是：传送速度快，但所需数据线多，适用于近距离通信。串口通信的重要参数：波特率、数据位、停止位和奇偶校验。

GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通过它们可以输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态（是高电平或是低电平）。树莓派对于GPIO的操作主要基于RPi.GPIO库，这个库是树莓派系统自带的。

超声波时间差测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即:s=340*t/2。这就是所谓的时间差测距法。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理

我自己用qt设置了一个界面，如何让他开机自启动呢？目录1.生成qt项目的可执行文件2. 编写一个自启动脚本3.重启树莓派1.生成qt项目的可执行文件QT项目的可执行文件就是.exe文件。首先在qt中打开，点击红色方框图标，选择Release

一、函数介绍作用：创建一个滑动条：滑动条的名字。- img：滑动条所在画布。- min：滑动条的最小值。- max：滑动条的最大值。：滑动条的回调函数。2.

在做蓝桥杯第五届国赛试题的时候，遇到这样一个问题：题目要求单片机通过串口返回电脑一组数据，包括温度、湿度、时间等，数据很多问且中间有大括号等符号做间隔，如果一个字符一个字符的分开重新定义，发送的话就非常麻烦。通过上网学习，发现了一个非常有效的办法：sprintf()函数来实现。但是，在C51中的sprintf函数与标准C语言中有所差别，注意区分。经过上网查阅资料，特此总结一下。

2.在弹出来的cmd窗口中输入：pip install jupyter notebook 然后等待下载安装。3.安装完成之后，在本cmd窗口继续输入：jupyter notebook，选择浏览器打开窗口即可。6.鼠标移到Download as上，点击Python就可以下载.py文件了。4.在弹出来的网页中，点击红色方框里面的内容，上传本地的.ipynb文件。1.打开cmd （快捷键 win+r ，在打开的窗口中输入cmd即可）5.上传完成之后，打开.ipynb文件，点击上面的file。