Source insight 个性化设置：界面+自定义快捷键【简洁版】 序：程序开发日常中，一款优质的代码编辑器可以显著提升工作效率，同时减少不必要的繁杂操作，更好地让工作者专注在代码本身的逻辑之中。Source insight应该是一款常用的编辑器，本人也是使用两年有余，在经历了一段相对痛苦的新手入门期后，最终熟练地掌握了这款工具的使用，也深刻地体会到它的强大之处。如今回头反思初次使用source insight时走过的弯路，觉得非常有必要把经验教训写下来，也给有需要的其他人做参考借鉴。CSDN上面有很多Source insight的经验帖，这当然是一件好事，但在实际使用过程
芯片行业BSP驱动开发1年总结 序：我在公司的工作分为两个部分：BSP驱动开发和对接客户的FAE工作。而BSP驱动开发又主要分成两个部分：1.第三方库的代码移植以及调试工作。2.Norflash模块驱动管理。于此同时，FAE的任务是服务客户，与客户对齐复现项目的问题点。
粗读论文：An Efficient and Accurate Algorithm for the Perspecitve-n-PointProblem 序：我是一个普通平凡的战五渣级别的大四工科生，这篇文章的阅读源于我做的毕业设计，因为在阅读过程中感到非常困难的同时CSDN上面还没有什么好的帮助文献。以至于令我这个面向CSDN&&博客园的选手觉得心凉且愤恨，所以我决定把我做的笔记都记录下来，以便后来人学习。但是我的实力低下，阅读仅限于翻译部分重点内容，将背景知识稍作补充以及解读部分细节。如果有什么批评指正可以私信我。1.Abstract：在本文中，我们解决了N个2D/3D点对应的位姿估计问题，称为(PnP)问题。我们提出了一
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