ChiShangying的博客

无代码编写简单网页还是很方便的，并且可以做到直接部署上服务器，比直接写代码更有层次，节省头发。弘扬开源精神，从你我做起~

难度极低(不包含文件的话),作为课设确实是过于简单了.本课设能够巩固如排序,查找,链表,结构体,文件等内容,涉及面广,内容丰富.对于初学者而言是不错的练习题.弘扬开源精神,从大一做起~

状态机的学习是学数电和Verilog的同学避不开的一大难点。而状态机的学习是有一套固定模板的，在本博客中将会简单讲解如何快速入门状态机编程。（所有内容均依赖于Quarts，如有不兼容，适当修改，思路不变。）

锐角弯过不去主要是因为转的不够，所以针对转的不够可以有以下两种解决:1.硬件上让两侧的红外循迹模块更远，提早分辨出锐角弯。本人也是大一新生，对于循迹小车的制作也只有一次简单的经验，因此，本博客不是专业的博客内容，大抵只能作为一个经验分享吧。材料中的红外循迹模块是四线三接口模块，因此使用AD进行pid不太现实，如果需要，可以使用三线四接口循迹模块，用pid来更加精确得查找小车的位置。在循迹代码这部分，本文不会直接使用代码(以前的博客有捏)，而是讲解模块代码之间是如何使用的。所以在具体的组装上，没有什么可言。

本文是为不想深入学PCB但是迫不得已需要用PCB的人或者想要做一个32的拓展版的童鞋们的快速入门并做出板子的博客，因此，本文内容不会深入讨论元件，只会教授基础流程，并且没有画芯片。本文内容：1.如何弄一个PCB工程 2.如何画原理图 3.如何画PCB 4.如何弄丝印 5.如何下单。

余三码是在8421码加上0011得来的一种无权码，8421码就是4位二进制所能表示的16个数字的前10位，用以表示0~9的数字，所以余三码就是所能表示的16个数字中的第4~13个。余三循环码就是余三码通过格雷码的异或运算，所得到的一系列变权码。

因为今天学习数据老师叫我们写一个工程文件，但是似乎并没有学过工程文件是什么，所以我写该文章简述一下我对于工程文件究竟是什么，究竟应该怎么写出一个合格的工程文件的理解。（如有错误，请稍原谅QAQ）根据我写keil5的经验，一个合格的工程文件是适合移植的（模块化编程，文件分类，且适用于一切试错情况），简单易懂的（注释或说明），方便使用的（有快捷打开方式）。

本实验分为三个大阶段：1.利用esp8266连接上onenet云平台；2.利用云平台做可视化界面并获取数据到stm32中；3.微信小程序通过onenet云平台获取和控制stm32。本实验使用的是esp8266的usart传输模式，连接云平台，本博客将讲述第一步：利用esp8266连接上onenet云平台。如有雷同，可能不是巧合哈哈哈。

因为没买超声波避障模块，只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的；本文只用了一个模块，所以只能直线，如果要做到转弯等功能，可以三个模块再用简单的if语句就像寻迹小车一样即可。

学习寻迹小车，最最重要的莫过于通过反射式红外传感器读取小车的状态并让小车做出相应的反应以达到快速调整姿态。我的循迹小车用的是三个红外传感器，并不是很智能，但是在速度和过不同种类的弯道都可圈可点。我大致将学习寻迹小车的思路分为3方面：1.小车本身能不能动 2.如何检测小车此时的状态 3.什么状态给小车的轮子什么速度。本文默认小车可以动了，所以下文主要针对什么赛道赋什么速度。赛道如图。

（纯萌新，学习单片机半年了，这是寒假回家的作品，师从江科大，写博客纪录我实现后的经验）（比较粗略）蓝牙主从模式遥杆控制小车，我将其分为了三部分：1.让小车动 2.蓝牙主从连接与信号的发送接收 3.获取摇杆的状态并控制小车转向。