第6章 设备管理

一，I/O系统的基本功能及模型

1 主要功能：

1）隐藏物理设备细节，方便用户 用户使用抽象的I/O命令即可

2）实现设备无关性，方便用户 用户可用抽象的逻辑设备名来使用设备，同时也提高了OS的可移植性和易适应性。

3）提高处理机和设备的并行性，提高利用率：缓冲区管理

4）对I/O设备进行控制：控制方式、设备分配、设备处理

5)  确保对设备正确共享：虚拟设备及设备独立性等

6)  错误处理

2 I/O/系统的层次结构和模型

层次结构：系统中的设备管理模块分为若干个层次

层间操作：下层为上层提供服务，完成输入输出功能中的某些子功能，并屏蔽功能实现的细节。

 

1) I/O软件的分层

①用户层软件  实现与用户交互的接口，用户可直接调用在用户层提供的、与I/O操作有关的库函数，对设备进行操作。

②设备独立软件 用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及设备的分配与释放等，同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。

③设备驱动程序 与硬件直接相关，用于具体实现系统对设备发出的操作指令，驱动I/O设备工作的驱动程序。

④中断处理程序 用于保存被中断进程的CPU环境，转入相应的中断处理程序进行处理，处理完后再恢复被中断进程的现场后，返回到被中断进程。

2) I/O系统接口

在I/O系统与高层接口中，根据设备类型的不同，又进一步分为若干个接口。主要包括：

①块设备接口 :

     块设备：

     数据的存取和传输都是以数据块为单位的设备。基本特征是传输速率较高、可寻址。磁盘设备的I/O常采用DMA方式。

     特点 ：

     隐藏了磁盘的二维结构：块设备接口隐藏了磁盘地址是二维结构的情况：每个扇区的地址需要用磁道号和扇区号来表示。

     将抽象命令映射为低层操作：块设备接口将上层发来的抽象命令，映射为设备能识别的较低层具体操作。  

②流设备接口

     字符设备： 数据的存取和传输是以字符为单位的设备。如键盘、打印机等。基本特征是传输速率较低、不可寻址，常采用中断驱动方式。

     get和put操作： 由于字符设备是不可寻址的，因而对它只能采取顺序存取方式。（用户程序）获取或输出字符的方法是采用get和put操作。

      in-control指令： 因字符设备的类型非常多，且差异甚大，系统以统一的方式提供了一种通用的in-control指令来处理它们（包含了许多参数，每个参数表示一个与具体设备相关的特定功能）。

③网络通信接口

      通过某种方式，把计算机连接到网络上。

      操作系统必须提供相应的网络软件和网络通信接口，使得计算机能通过网络与网络上的其它计算机进行通信，或上网浏览。

二，I/O设备和设备控制器

I/O系统的组成包括：

  需要用于输入、输出和存储信息的设备； 需要相应的设备控制器； 控制器与CPU连接的高速总线； 有的大中型计算机系统，配置I/O通道；

1 I/O设备的类型

I/O设备的类型繁多，从OS的观点，按其重要的性能指标进行分类如下：

按传输速率分类： 低速、中速、高速（键盘、打印机、磁盘）

使用：存储设备、输入输出设备

按信息交换的单位分类：

     块设备：有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制

     字符设备：无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制

按设备的共享属性分类：

     独占：打印机

     共享：一个时刻上仍然是只被一个进程占用。可寻址、可随机访问的色后备。磁盘。

     虚拟：使一台独占设备变换为若干台逻辑设备，供给若干用户“同时使用”。

2 设备控制器

设备并不直接与CPU通信

计算机中的一个实体——“设备控制器”负责控制一个或多个I/O设备，以实现I/O设备和计算机之间的数据交换。

控制器是CPU与I/O设备之间的接口，作为中间人接收从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作，以使处理机脱离繁杂的设备控制事务。

①基本功能

Ⅰ接收和识别CPU命令（控制寄存器：存放命令和参数） Ⅱ标识和报告设备的状态（状态寄存器） Ⅲ数据交换（数据寄存器） Ⅳ地址识别（控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器） Ⅴ数据缓冲（协调I/O与CPU的速度差距） Ⅵ差错控制

②组成

Ⅰ设备控制器与处理机的接口 Ⅱ设备控制器与设备的接口 ⅢI/O逻辑

  I/O逻辑

  通过一组控制线与处理机交互 CPU要启动一个设备时， 将启动命令发送给控制器； 同时通过地址线把地址发送给控制器 控制器的I/O逻辑对收到的地址和命令进行译码，再根据所译出的命令选择设备进行控制。

③处理机与设备控制器间

实现CPU与设备控制器之间的通信。

共有三类信号线：

  数据线：数据线通常与两类寄存器相连接，第一类是数据寄存器；第二类是控制/状态寄存器。

  地址线

  控制线

3 I/O通道

①I/O通道设备的引入

设备控制器已大大减少CPU对I/O的干预 （如承担了选择设备，数据转换、缓冲等功能） 但当主机的外设很多时，CPU的负担仍然很重。 在CPU和设备控制器之间增设一个硬件机构：“通道”

设置通道后 CPU只需向通道发送一条I/O指令即可不再干预后续操作。 通道形成通道程序，执行I/O操作，完成后向CPU发中断信号。

主要目的： 建立更独立的I/O操作，解放CPU。 数据传送的独立 I/0操作的组织、管理及结束处理也尽量独立。

实际上I/O通道是一种特殊的处理机： 指令类型单一，只用于I/O操作； 通道没有内存，它与CPU共享内存

②通道类型 根据其控制的外围设备的不同类型，信息交换方式也可分为以下三种类型：

  字节多路通道   数组选择通道   数组多路通道

③“瓶颈”问题

由于通道价格昂贵，致使数量较少，使它成为I/O系统的瓶颈，进而造成系统吞吐量的下降。

解决“瓶颈”问题最有效的办法便是增加设备到主机间的通路而不增加通道

三，中断机构和中断处理程序

中断在操作系统中有特殊而重要的地位，没有它就不可能实现多道程序。         中断是I/O系统最低的一层，也是设备管理的基础。

1.中断简介

⑴中断和陷入

中断：CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应，中断是由外部设备引起的，又称外中断。

陷入：由CPU内部事件所引起的中断，通常把这类中断称为内中断或陷入（trap）。

中断和陷入的主要区别：是信号的来源。

⑵中断向量表

中断向量表：为每种设备配以相应的中断处理程序，并把该程序的入口地址，放在中断向量表的一个表项中，并为每一个设备的中断请求，规定一个中断号，它直接对应于中断向量表的一个表项中。

⑶对多中断源的处理方式

①屏蔽（禁止）中断：

所有中断都将按顺序依次处理。 当处理机正在处理一个中断时，将屏蔽掉所有新到的中断，让它们等待，直到处理机已完成本次中断的处理后，处理机再去检查并处理。 优点是简单，但不能用于对实时性要求较高的中断请求。

②嵌套中断：

 中断优先级：系统根据不同中断信号源，对服务要求的紧急程度的不同，它们分别规定不同的优先级。 当同时有多个不同优先级的中断请求时，CPU优先响应最高优先级的中断请求； 高优先级的中断请求，可以抢占正在运行低优先级中断的处理机，该方式类似于基于优先级的抢占式进程调度。

2.中断处理程序

主要工作 ①进行进程上下文的切换 ②对处理中断信号源进行测试 ③读取设备状态 ④修改进程状态

中断处理流程 测定是否有未响应的中断信号 保护被中断进程的CPU环境 转入相应的设备处理程序 中断处理 恢复CPU的现场