第6章 设备管理

六，用户层的I/O软件

小部分I/O系统软件放在了用户应用层上。

   ■库函数（与应用程序链接）

   ■假脱机技术（虚拟设备）

1)系统调用与库函数

不允许运行在用户态的应用进程，去直接调用运行在核心态（系统态）的OS过程。 应用进程在运行时，又必须取得OS所提供的服务。 于是： OS在用户层中引入了系统调用，应用程序可以通过它，间接调用OS中的I/O过程，对I/O设备进行操作。

2）设备分配中的虚拟技术 —— SPOOLing技术

 ■虚拟性是OS的四大特征之一。

 ■多道程序技术将一台物理CPU虚拟为多台逻辑CPU，实现多个用户共享一台主机；

假脱机技术

多道程序技术，专门利用程序模拟脱机I/O的外围机，完成设备I/O操作。

  ■称这种联机情况下实现的同时外围操作为SPOOLing 技术（Simultaneaus Periphernal Operating On—Line，或称为假脱机操作）

  ■一般进程对独占设备的需求被假脱机模拟到磁盘上。所以实现设备虚拟，多道是前提，还需高速、大容量、可随机存取的外存支持。

SPOOLing系统的组成

主要有三大部分

（1）输入井和输出井：磁盘上开辟两大存储空间。输入井模拟脱机输入的磁盘设备，输出井模拟脱机输出时的磁盘。

（2）输入缓冲区和输出缓冲区：为缓解速度矛盾，内存中开辟两大缓冲空间，输入缓冲区暂存输入设备送来的数据，再送给输入井；输出缓冲区暂存输出井送来的数据，再送输出设备。

（3）输入进程和输出进程。 用一进程模拟脱机输入时外围设备控制器的功能，把低速输入设备上的数据传送到高速磁盘上； 用另一进程模拟脱机输出时外围设备控制器的功能，把数据从磁盘上传送到低速输出设备上。

SPOOLing系统的特点

（1）提高了I/O的速度。利用输入输出井模拟成脱机输入输出，缓和了CPU和I/O设备速度不匹配的矛盾。

（2）将独占设备改造为共享设备。并没有为进程分配设备，而是为进程分配一存储区和建立一张I/O请求表。

（3）最终，实现了虚拟设备功能。多个进程可“同时”使用一台独占设备。

七，缓冲区管理

一进程中“CPU计算速度”和“设备I/O速度”仍存在不匹配的矛盾。

解决：CPU进行当前计算时，设备进行后续数据的输入（——缓冲区）。

缓冲管理

 ■I/O控制方式减少CPU对I/O的干预提高利用率；

 ■缓冲则通过缓和CPU和I/O设备速度不匹配矛盾，增加CPU和I/O设备的并行性，提高利用率。

 ■现代OS中，几乎所有的I/O设备与处理机交换数据时，都用了缓冲区。

 ■引入缓冲区的主要原因： 缓和CPU与I/O设备间速度不匹配的矛盾。 缓冲区数据成批传入内存，也可进一步减少对CPU的中断频率 最终目的：提高CPU和I/O设备的并行性。

 ■使用缓冲区的方式： 1）单缓冲、多缓冲 2）循环缓冲 3）缓冲池（Buffer Pool）（设备速度差距越大，缓冲区容量越大）

1）单缓冲与多缓冲

单缓冲（Single Buffer）

每当用户进程发出一I/O请求时，OS在主存中为之分配一个缓冲区。 CPU和外设轮流使用，一方处理完后等待对方处理。

双缓冲（Double Buffer）

 ■进一步加快输入和输出速度，提高设备利用率制，也称缓冲对换（Buffer Swapping）

 ■输入：数据送入第一缓冲区，装满后转向第二缓冲区。

 ■读出：OS从第一缓冲区中移出数据，送入用户进程，再由CPU对数据进行计算。

多缓冲引入

I/O与CPU速度基本相匹配，采用双缓冲能获得较好的效果，基本上能并行操作。 但，若两者的速度相差甚远，双缓冲的效果仍不够理想；

为进一步协调速度差，可增加缓冲区数量，同时进行一定的多缓冲管理入和出的同步。     

引入多缓冲机制。组织形式：循环缓冲、缓冲池。

2）循环缓冲(circular buffer)

设置多块缓冲区 用循环结构组织，只供两个相关进程使用 顺一个方向放入或取出

①循环缓冲的组成

■多个缓冲区。大小相同，三种类型：

  ○预备装输入数据的空缓冲区R

  ○装满数据的缓冲区G

  ○计算进程正在使用的现行工作缓冲区C

■多个指针。

 ○指示正在使用的缓冲区C的指针Current

 ○指示计算进程下一个可取的缓冲区G的指针Nextg

 ○指示输入进程下次可放的缓冲区R的指针Nexti

②循环缓冲区的使用

计算进程(CPU)和输入进程(I/O操作)可利用两个过程来使用循环缓冲区。 主要就是利用指针，操作上述不同类型缓冲区

一个时段只能用于输入或输出，不能同时双向通信。

③进程同步

两个进程的控制：输入进程和计算进程并行执行，如何控制相应的两个指针不断顺时针方向移动，这样就可能出现两种情况： 1）Nexti赶上Nextg。意味着输入速度大于计算速度，缓冲区满，只能阻塞输入进程等计算进程取，此情况称为系统受计算限制。

2）Nextg赶上Nexti。意味着输入速度低于计算速度，缓冲区空，只能阻塞计算进程等输入进程放，此情况称为系统受I/O限制。

3）缓冲池（Buffer Pool）

循环缓冲的问题

■不能同时双向通讯

■利用率不高。缓冲区是专用缓冲。（每个进程都要维护自己的一个循环缓冲区），使用有剩余时也不给其他进程使用，消耗大量内存空间。

■系统并发程序很多时，许多这样的循环缓冲需要管理，比较复杂。

为提高缓冲区的利用率，目前广泛流行缓冲池，在池中设置多个可供若干个进程共享的缓冲区。

系统将多个缓冲区形成一个缓冲池。 池中缓冲区为系统中所有的进程共享使用（如UNIX系统在块设备管理中设置了一个15个缓冲区组成的缓冲池） 组织形式：队列及队列指针

①缓冲池的组成

对于既可输入又可输出的公用缓冲池，至少应含有下列三种类型的缓冲区：

  ■空缓冲区；

 ■装满输入数据的缓冲区；

 ■装满输出数据的缓冲区；     

为方便管理，将上述类型相同的缓冲区连成队列

 ■空缓冲区队列（所有进程都可用）

 ■输入队列（n个进程有各自的队列）

 ■输出队列（n个进程有各自的队列）

②缓冲区的工作方式

四种工作方式：

1）收容输入：Getbuf(emq),hin；输入数据填入一空缓冲区；Putbuf(inq,hin)

2）提取输入： Getbuf(inq),sin；从输入缓冲队列中取出一数据区的内容；Putbuf(emq,sin)

3）收容输出： Getbuf(emq),hout；输出数据填入一空缓冲区；Putbuf(outq,hout)

4）提取输出： Getbuf(outq),sout；从输出缓冲队列中取一数据区的内容；Putbuf(emq,sout)

八，磁盘存储器的性能和调度

1）磁盘性能简述

首先与格式有关 数据的组织和格式

  ■盘片、面、磁道、扇区

  ■为方便处理，每条磁道存储容量相同，每个磁道上的每个扇区相当于一个盘块。磁盘”格式化”的过程就是按规定的格式规划盘块。

与速度有关

 ■磁盘类型    固定磁头（每道一磁头）  移动磁头（每盘一磁头）

■访问时间的计算 寻道时间（到磁道） 旋转延迟（到扇区） 传输时间

2）磁盘调度方法

对所有请求访问磁盘的进程进行合理调度，使对磁盘的平均访问时间最小。

目标：使平均寻道时间最少。

算法：

①FCFS

多个进程的磁盘I/O请求构成一个随机分布的请求队列。 磁盘I/O执行顺序按磁盘请求的先后顺序。

②最短寻道时间优先SSTF

选择从当前磁头位置出发移动最少的磁盘I/O请求

使每次磁头移动时间最少。 不一定是最短平均柱面定位时间，但比FIFO算法有更好的性能。 对中间的磁道有利，但可能会有进程处于饥饿状态（I/O请求总不被执行）。

③扫描算法SCAN（磁盘电梯调度算法）

规定磁头移动方向：自里向外，再自外向里移动。 后续的I/O磁道请求，哪个在规定方向上距离最近，就先执行哪个。

如当前为100，后续要求55，86，95，180，165，105

   先由内向外：选最近的105执行，再判断剩余的，选165，180。

   再由外向内：95，86，55

◼循环扫描CSCAN

SCAN的错过问题： 容易错过与当前磁道距离近，但方向不一致的磁道。

修改：将SCAN规定的移动方向改为“单向移动” 由里向外后，再由里向外。

◼N-Step-SCAN

将磁盘请求队列分成长为N 的子队列 按FCFS选择子队列。队列内又按SCAN算法。

3 3 5 2 |3 3 3 2| 3 3 2 3| 3 4 4 5| 2 3 ….2 3

处理子队列过程中产生的新I/O再依次排队列。 N=1时，就是FCFS，N很大时就是SCAN。

◼F-SCAN N-Step-SCAN的简化：

请求队列只分为两个子队列 当前一个队列，按SCAN算法执行； 扫描期间新生成的组成一个队列，等待被扫描。