使用 STM32 微控制器实现人体感应报警器的示例代码,包括通过 WiFi 模块上传报警信号到服务器端并记录时间和报警应用名称。
一、硬件准备
- STM32 开发板(例如 STM32F103 系列)。
- 人体感应传感器(如 HC-SR501)。
- 红色 LED。
- WiFi 模块(例如 ESP8266)。
二、软件实现步骤
- 初始化 STM32 微控制器和相关外设,包括 GPIO、定时器等。
- 配置人体感应传感器,检测人体接近信号。
- 当检测到人体接近时,点亮红色 LED。
- 通过 WiFi 模块连接到服务器,并上传报警信号,包括时间和报警应用名称。
三、代码示例(仅为示意性代码,需要根据实际硬件和库进行调整)
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include <time.h>
// 定义 GPIO 引脚
#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define SENSOR_PIN GPIO_PIN_6
// 定义 WiFi 模块相关函数
void wifi_connect();
void wifi_send_data(const char* data);
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
// 连接 WiFi 模块
wifi_connect();
while (1)
{
// 读取人体感应传感器状态
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SENSOR_PIN) == GPIO_PIN_SET)
{
// 人体接近,点亮红灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
// 获取当前时间
time_t current_time;
time(¤t_time);
struct tm* time_info = localtime(¤t_time);
char time_str[20];
strftime(time_str, sizeof(time_str), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", time_info);
// 构造报警信息
char alarm_message[100];
snprintf(alarm_message, sizeof(alarm_message), "Alarm at %s. Application: Human Sensor Alarm", time_str);
// 通过 WiFi 模块上传报警信号
wifi_send_data(alarm_message);
}
else
{
// 人体离开,熄灭红灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
// 配置系统时钟
}
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// LED 引脚配置为输出
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
// 人体感应传感器引脚配置为输入
GPIO_InitStruct.Pin = SENSOR_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7199;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 9999;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2)!= HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig)!= HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig)!= HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void Error_Handler(void)
{
// 错误处理函数
}
// WiFi 模块连接函数
void wifi_connect()
{
// 实现连接到 WiFi 网络的代码
}
// WiFi 模块发送数据函数
void wifi_send_data(const char* data)
{
// 实现通过 WiFi 模块发送数据到服务器的代码
}
请注意,上述代码仅为示例,实际实现中需要根据具体的硬件连接和使用的 WiFi 模块进行调整。还需要添加适当的错误处理和调试代码,以确保系统的稳定性和可靠性。此外,服务器端的实现不在此示例范围内,需要根据具体的服务器技术和需求进行开发。