从零开始：统一诊断服务UDS PART1

一、什么是UDS?

      UDS协议即是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。统一诊断服务是车用电子的通信协议，是电子控制器中设备诊断用的网络传输协议，对应的标准是ISO 14229-1 。“统一诊断服务”中的“统一”是指此标准是国际性标准，不是特定公司的专用标准。目前所有一阶供应商新生产的ECU都已支持此通信协议，也已集成到其他标准中，例如AUTOSAR。UDS可以基于任意总线，它是面向整车所有的ECU。

二、什么是ECU？

      ECU，即电子控制单元，是汽车中的一种专用微电脑控制器，也被称为行车电脑或车载电脑。它的主要作用是对汽车的各项系统进行控制和调节。

 

三、UDS与ECU有什么关系？

       UDS诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，被ISO 14229定义，位于OSI模型中的应用层，可以在不同的汽车总线（如CAN、LIN FLEXRAY、以太网）上实现，用于车辆电子系统的故障诊断和通信，它提供了一组标准化的诊断服务，允许故障诊断计算机（TESTER）与车辆电子控制单元（ECU）同过诊断通信协议UDS进行通信，以诊断和解决故障。

四、ECU通过OBD接口连接到故障诊断计算机（TESTER）

       车辆OBD接口，连接车辆ECU行车电脑的接口,检修车辆时把设备解码仪插在此接口，进行扫描车辆是否有故障及故障代码，以后的车联网都是基于此口加以研发的。OBD全称：On Board Diagnostics，车载自动诊断系统。“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnositics Ⅱ”。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越广泛的实施。

1.OBDⅡ  的作用

OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。

【1】随时检测零部件和系统的故障，保证汽车在使用寿命中的排放不超过OBD法规的要求

【2】检测到相关排放故障时，OBD系统可以用仪表板上的MIL灯（故障指示灯）进行报警。

【3】故障车辆能够得到及时修理，减少车辆排放。

【4】OBD系统有助于技师迅速诊断，对症修理，降低维修成本。
 

2.汽车OBDII接口定义

除了各种电源和地线之外，关键的有CAN线、ISO 0141-2 K线、J1850总线，接口也有很多。下面我们来看看OBDⅡ接口引脚定义

【1】、【3】、【8】、【11】、【12】、【13】厂家自定义

【2】SAE J1850 总线+  【10】SAE J1850 总线﹣

【4】车身地  【5】信号地

【6】CAN-H 【14】CAN-L

【7】K-Line  【15】L-Line

【16】常电源

                                     上图为OBD接口在主驾驶的位置示意图，图片来自网络

3.汽车OBDII 故障码标准

SAE J2010规定了一个5位标准故障代码，第1位是字母，后面4位是数字。

【1】首位字母表示设置故障码的系统。当前分配的字母有4个：“P”代表动力系统，“B”代表车身，“C”代表底盘，“u”代表未定义的系统。

【2】第2位字符是0、1、2或3，意义如下：0——SAE(美国汽车工程师协会)定义的通用故障码：1——汽车厂家定义的扩展故障码；2或3——随系统字符(P，B，C或U)的不同而不同。动力系统故障码(P)的2或3由SAE留作将来使用；车身或底盘故障码的2为厂家保留，车身或底盘故障码的3由SAE保留。

【3】第3位字符表示出故障的系统：1——燃油或空气计量故障；2——燃油或空气计量故障；3——点火故障或发动机缺火；4——辅助排放控制系统故障；5——汽车或怠速控制系统故障；6——电脑或输出电路故障。7——变速器控制系统；8——变速器控制系统。

【4】最后两位字符表示触发故障码的条件。不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢，或信号超出范围。