利用HAL库实现自动流水灯以及手动控制流水灯

最新推荐文章于 2024-07-08 19:49:20 发布
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文章标签： 开发语言 stm32 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/Constellation_zZ/article/details/133936255
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利用HAL库实现自动流水灯以及手动控制流水灯

文章目录

一、HAL库方式编程介绍

HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和标准库（Standard Peripheral Library，标准外设库，又称为 SPL）都是 STM32 微控制器的固件库。它们的主要区别在于结构和抽象级别。

  1. HAL 库： HAL 库是 STMicroelectronics（ST）提供的较新的库。它提供了一套统一的 API，用于访问 STM32 系列微控制器的外设。HAL 库的目的是简化固件开发，让开发者更加关注应用层逻辑，而无需深入了解底层硬件。

HAL 库的特点：

  • 跨平台支持：支持 STM32 全系列微控制器。
  • 结构统一：为所有外设提供统一的 API 和驱动结构。
  • 易于使用：简化了许多硬件操作，使得开发者可以快速上手。
  • 与 STM32CubeMX 工具集成：STM32CubeMX 可以自动生成 HAL 库的初始代码，方便开发者配置硬件。
  1. 标准库（SPL）： 标准库是 STMicroelectronics（ST）较早推出的库，提供了访问 STM32 外设的底层驱动。它在设计上更接近寄存器操作，为开发者提供了更多的控制权，但是相对复杂一些。

标准库的特点：

  • 针对特定平台：针对不同的 STM32 系列提供相应的库。
  • 底层驱动：为外设提供底层的驱动接口，更接近硬件操作。
  • 控制精细：提供了更多的硬件控制选项，但相应地要求开发者具备较高的硬件知识。
  • 学习曲线较陡：由于其底层性质，开发者需要花费更多的时间学习和理解

本次实验我们将利用HAL库实现流水灯

二、开发环境搭建

2.1 安装包链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1uQXoGWpp9ikwbMtmwIfLKg?pwd=0231
提取码：0231

2.2 JAVA环境安装

STM32CubeMX运行需要JAVA环境支持。在上面的链接中我已给出JDK安装包，用户下载点击安装包按照安装流程安装即可。
在这里插入图片描述

2.3 STM32CubeMX安装

安装包也在上面的链接中，我们下载好后打开安装包

点击下一步

在这里插入图片描述

继续下一步

勾选同意，继续下一步

在这里插入图片描述

选择好你的安装路径，继续继续下一步

在这里插入图片描述

啥都不用管，下一步就完事

在这里插入图片描述

等待安装，安装完成后，打开软件主页

在这里插入图片描述

三、新建HAL工程

点击“help",在选项里选择”Manage embedded software packages“

在这里插入图片描述

如果弹出报错，请试试重启软件再试几次

在弹出的界面中选择最新的安装包（推荐），然后点”install“。如果不能下载请注册你的账号并登录，放心这是免费的。

在这里插入图片描述

在选择芯片处选择你所拥有的芯片，我这边是STM32F103C8T6,然后建立工程

在这里插入图片描述

在随后出来的界面中点击”SYS“，在”Debug“选项选择"Serial Wire"

在这里插入图片描述

随后在时钟配置设置里将系统时钟勾选为”PLLCLK"

在这里插入图片描述

打开"GPIO",在右边的芯片上选择你想要的引脚，所有引脚都选择推挽输出模式，也就是“Output”

在这里插入图片描述

最后我们点击“Project Manager”，设置好我们工程存放的路径，选择“MDK-ARM"方式打开。

在这里插入图片描述

再点击”Code Generator“，勾选以下选项，点击右上角，这样工程就建立好了

在这里插入图片描述

四、流水灯实现

4.1 自动流水灯

首先是自动流水灯。由于是HAL库，在之前建立工程的过程中我们已将引脚GPIO全都配置好了，所以我们只需要写出点灯代码即可。

在HAL库中，同样也有端口高低电平控制函数以及延时函数，这些已经都配置好了，我们调用即可。

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);//写入高低电平
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)//延时函数

那么我们打开keil工程，在主函数的while循环中填入以下代码

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_Delay(1000);//延时1s

通过不断调用 HAL_GPIO_WritePin函数，不断改变对应引脚的电平值。

将程序编译烧入板中得到效果如下

在keil里，可以通过软件自带的Debug调试查看端口输出波形。具体调试步骤请看上一篇博客

https://blog.csdn.net/Constellation_zZ/article/details/133772104

这里只展示输出波形

在这里插入图片描述
可以看到，引脚端口变化都是连续的，且低电平持续时间都为一秒。
在这里插入图片描述

4.2 手动控制流水灯

要求用一根导线模拟开关，高电平时流水灯工作，低电平时停止工作。

本次实验打算使用中断函数实现人为控制。中断功能是STM32单片机的功能之一。当内部或外设触发中断时，系统将自动执行中断函数内的内容，并结束后继续执行程序。

我们设置一个引脚为中断模式，规定当该引脚为高电平时触发中断，STM32CubeMX中进行设置。

点开”GPIO",选择PA8引脚，选择EXTI模式。
在这里插入图片描述

然后再点开“NVIC"，在EXTI[9:5]处勾上使能
在这里插入图片描述

更新代码，打开工程

在工程的左边的文件里，点击“Drivers/STM32F1XX_HAL_Driver"分组内找到”stm32f1xx_hal_gpio.c"文件，拉到最后，找到这个函数

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

这就是中断函数，我们需要在里面写控制流水灯的程序

写入以下程序

int i=0;
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_8)//读取PA8电平
	{
		GPIO_PinState State=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8);//写入PA8电平
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
		
	if (State==GPIO_PIN_SET) {//如果是高电平，进行流水灯
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
			for(i=0;i<1000000;i++)//用for循环代替延时函数
		{
			
		}
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		for(i=0;i<1000000;i++)
		{
			
		}
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
			for(i=0;i<1000000;i++)
		{
			
		}
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//
			for(i=0;i<1000000;i++)
		{
			
		}
				
		
	}
	 else if(State==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
		
		
	}

主函数可以不用管，只需要等待中断就可以了

烧录结果如下
在这里插入图片描述

五、总结

总体来看，HAL库可以通过STM32CubeMX软件进行端口配置，模式选择等功能，编程时不再需要自己手动导入启动文件，头文件，配置文件等，更加适合新手入门学习STM32单片机，但是如果要搞清楚具体的函数参数以及功能，更快找到想要调用的函数，还是了解标准库更加清楚一些。总结就是HAL库好上手，标准库易于提升。

六、参考

[1]. https://blog.csdn.net/qq_25218501/article/details/131346201

[2]. https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184

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