Android 沉浸状态栏

开始的时候先了解一些定义如StatusBar(状态栏),ActionBar,导航栏
下面的图主要是它们的位置

关于fitsSystemWindows 的定义
fitsSystemWindows 是在 android 4.4 中引入的。 System windows 顾名思义就是系统窗口，系统在这里显示系统一些属性和操作区域，比如 最上方的状态栏，以及没有实体按键的最下方的虚拟导航栏。大部分的时候，你的应用都不会在状态栏和导航栏下面显示内容，如果你需要在他们下面显示内容，则需要确保你应用的可交互控件（比如按钮）不要显示在系统窗口下面了。 android:fitsSystemWindows=“true” 默认行为就是通过在 View 上设置和系统窗口一样高度的边框（padding ）来确保你的内容不会出现到系统窗口下面。
这里有关于fitsSystemWindows 的详细

关于沉浸状态栏这里有详细说明