相机不同分类:
1、彩色相机,黑白相机
2、CCD相机,COMS相机
3、按靶面分类:面阵相机,线阵相机
4、按输出模式分类:模拟相机,数字相机
一个好的视觉系统一定要可以获得高品质的图像,图像关系着机器视觉的成功与否。要保证图像,光源是一个至关重要的因素。
选择光源注意点:对比度,亮度,鲁棒性。
光源分类:
1、环形光源:突出物体的三围信息,均匀,不会形成对角阴影。
应用:PCB基板检测,IC元件检测,显微镜照明,液晶校正,塑胶容器检测,集成电路印字检查。
2、背光源:突出物体的外形轮廓。
应用:机械零件尺寸的测量,电子元件、IC的外型检测,胶片污点检测,透明物体划痕检测等。
3、条形光源:自由组合,随意调整。
应用:金属表面检查,图像扫描,表面裂缝检测,LCD面板检测等
4、同轴光源:光的一致性好,消除物体因不平引起的阴影,均匀,成像清晰。
应用:金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测,芯片和硅晶片的破损检测,Mark点定位,包装条码识别。
5、AOI专用光源: 不同角度的三色光照明,照射凸显三维信息,同时外加漫射板导光可以减少反光。
应用:电路板焊锡检测。
6、球积分光源:具有积分效果的半球面内壁,均匀反射从底部360度发射出的光线,使整个图像的照度十分均匀。
应用:合于曲面,表面凹凸,弧形表面检测,或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。
7、线形光源:超高亮度,采用柱面透镜聚光,适用于各种流水线连续检测场合。
应用:阵相机照明专用。
8、点光源:体积小,发光强度高是光纤卤素灯的替代品,尤其适合作为镜头的同轴光源,使用寿命长。
应用:配合远心镜头使用,用于芯片检测,Mark点定位,晶片及液晶玻璃底基校正。
9、组合条形光源:任意个条光任意组合,同时每个条光又是相互独立的,所以可根据被测物要求调整所需亮度或者角度,适用性广。
应用:CB基板检测,IC元件检测,焊锡检查,Mark点定位,显微镜照明,包装条码照明,球形物体照明等。
10、对位光源 :对位速度快,视场大、精度高、亮度高,体积小,便于检测集成,可选配辅助环形光源。
应用:全自动电路板印刷机对位的专用光源。
镜头选型参数:
1、(工作)波长,是否变焦
2、工作距离,焦距
3、像面大小和像质
4、光圈和接口
5、特殊镜头:线阵镜头,显微镜头,远心镜头
相机选型参数:
1、分辨率
2、像素深度
3、最大帧率
4、曝光方式
5、快门速度
6、像元尺寸
7、光谱响应特性