linux下socket编程实现一个服务器连接多个客户端

使用socekt通信一般步骤

    1)服务器端:socker()建立套接字,绑定(bind)并监听(listen),用accept()等待客户端连接。

    2)客户端:socker()建立套接字,连接(connect)服务器,连接上后使用send()和recv(),在套接字上写读数据,直至数据交换完毕,close()关闭套接字。

在Linux中,我们可以使用select函数实现I/O端口的复用,传递给 select函数的参数会告诉内核:

      •我们所关心的文件描述符

      •对每个描述符,我们所关心的状态。(我们是要想从一个文件描述符中读或者写,还是关注一个描述符中是否出现异常)

      •我们要等待多长时间。(我们可以等待无限长的时间,等待固定的一段时间,或者根本就不等待)

从 select函数返回后,内核告诉我们一下信息:

      •对我们的要求已经做好准备的描述符的个数

      •对于三种条件哪些描述符已经做好准备.(读,写,异常)

       有了这些返回信息,我们可以调用合适的I/O函数(通常是 read 或 write),并且这些函数不会再阻塞.

       select函数原型如下:

       int select (int maxfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

select系统调用是用来让我们的程序监视多个文件句柄(socket 句柄)的状态变化的。程序会停在select这里等待,直到被监视的文件句柄有一个或多个发生了状态改变。返回:做好准备的文件描述符的个数,超时为0,错误为 -1.

        首先我们先看一下最后一个参数。它指明我们要等待的时间:

struct timeval{      
        long tv_sec;   /*秒 */
        long tv_usec;  /*微秒 */   
    }

有三种情况:

        timeout == NULL  等待无限长的时间。等待可以被一个信号中断。当有一个描述符做好准备或者是捕获到一个信号时函数会返回。如果捕获到一个信号, select函数将返回 -1,并将变量 erro设为 EINTR。

        timeout->tv_sec == 0 &&timeout->tv_usec == 0不等待,直接返回。加入描述符集的描述符都会被测试,并且返回满足要求的描述符的个数。这种方法通过轮询,无阻塞地获得了多个文件描述符状态。

        timeout->tv_sec !=0 ||timeout->tv_usec!= 0 等待指定的时间。当有描述符符合条件或者超过超时时间的话,函数返回。在超时时间即将用完但又没有描述符合条件的话,返回 0。对于第一种情况,等待也会被信号所中断。 

       中间的三个参数 readset, writset, exceptset,指向描述符集。这些参数指明了我们关心哪些描述符,和需要满足什么条件(可写,可读,异常)。一个文件描述集保存在 fd_set 类型中。fd_set类型变量每一位代表了一个描述符。我们也可以认为它只是一个由很多二进制位构成的数组。如下图所示:

   

         对于 fd_set类型的变量我们所能做的就是声明一个变量,为变量赋一个同种类型变量的值,或者使用以下几个宏来控制它:

#include <sys/select.h>   
int FD_ZERO(int fd, fd_set *fdset);   
int FD_CLR(int fd, fd_set *fdset);   
int FD_SET(int fd, fd_set *fd_set);   
int FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset);

        FD_ZERO宏将一个 fd_set类型变量的所有位都设为 0,使用FD_SET将变量的某个位置位。清除某个位时可以使用 FD_CLR,我们可以使用FD_ISSET来测试某个位是否被置位。

       当声明了一个文件描述符集后,必须用FD_ZERO将所有位置零。之后将我们所感兴趣的描述符所对应的位置位,操作如下:

fd_set rset;   
int fd;   
FD_ZERO(&rset);   
FD_SET(fd, &rset);   
FD_SET(stdin, &rset);

select返回后,用FD_ISSET测试给定位是否置位:

if(FD_ISSET(fd, &rset)   

{ ... }

    具体解释select的参数:

(1)intmaxfdp是一个整数值,是指集合中所有文件描述符的范围,即所有文件描述符的最大值加1,不能错。

说明:对于这个原理的解释可以看上边fd_set的详细解释,fd_set是以位图的形式来存储这些文件描述符。maxfdp也就是定义了位图中有效的位的个数。

(2)fd_set*readfds是指向fd_set结构的指针,这个集合中应该包括文件描述符,我们是要监视这些文件描述符的读变化的,即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了,如果这个集合中有一个文件可读,select就会返回一个大于0的值,表示有文件可读;如果没有可读的文件,则根据timeout参数再判断是否超时,若超出timeout的时间,select返回0,若发生错误返回负值。可以传入NULL值,表示不关心任何文件的读变化。

(3)fd_set*writefds是指向fd_set结构的指针,这个集合中应该包括文件描述符,我们是要监视这些文件描述符的写变化的,即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了,如果这个集合中有一个文件可写,select就会返回一个大于0的值,表示有文件可写,如果没有可写的文件,则根据timeout参数再判断是否超时,若超出timeout的时间,select返回0,若发生错误返回负值。可以传入NULL值,表示不关心任何文件的写变化。

(4)fd_set*errorfds同上面两个参数的意图,用来监视文件错误异常文件。

(5)structtimeval* timeout是select的超时时间,这个参数至关重要,它可以使select处于三种状态,第一,若将NULL以形参传入,即不传入时间结构,就是将select置于阻塞状态,一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止;第二,若将时间值设为0秒0毫秒,就变成一个纯粹的非阻塞函数,不管文件描述符是否有变化,都立刻返回继续执行,文件无变化返回0,有变化返回一个正值;第三,timeout的值大于0,这就是等待的超时时间,即 select在timeout时间内阻塞,超时时间之内有事件到来就返回了,否则在超时后不管怎样一定返回,返回值同上述。

说明:

函数返回:

(1)当监视的相应的文件描述符集中满足条件时,比如说读文件描述符集中有数据到来时,内核(I/O)根据状态修改文件描述符集,并返回一个大于0的数。

(2)当没有满足条件的文件描述符,且设置的timeval监控时间超时时,select函数会返回一个为0的值。

(3)当select返回负值时,发生错误。

select模型:

    理解select模型的关键在于理解fd_set,为说明方便,取fd_set长度为1字节,fd_set中的每一bit可以对应一个文件描述符fd。则1字节长的fd_set最大可以对应8个fd。

(1)执行fd_set set;FD_ZERO(&set);则set用位表示是0000,0000。

(2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);后set变为0001,0000(第5位置为1)

(3)若再加入fd=2,fd=1,则set变为0001,0011

(4)执行select(6,&set,0,0,0)阻塞等待

(5)若fd=1,fd=2上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。

    基于上面的讨论,可以轻松得出select模型的特点:

(1)可监控的文件描述符个数取决与sizeof(fd_set)的值。我这边服务器上sizeof(fd_set)=512,每bit表示一个文件描述符,则我服务器上支持的最大文件描述符是512*8=4096。据说可调,另有说虽然可调,但调整上限受于编译内核时的变量值。

(2)将fd加入select监控集的同时,还要再使用一个数据结构array保存放到select监控集中的fd,一是用于再select返回后,array作为源数据和fd_set进行FD_ISSET判断。二是select返回后会把以前加入的但并无事件发生的fd清空,则每次开始 select前都要重新从array取得fd逐一加入(FD_ZERO最先),扫描array的同时取得fd最大值maxfd,用于select的第一个参数。

(3)可见select模型必须在select前循环array(加fd,取maxfd),select返回后循环array(FD_ISSET判断是否有时间发生)。

服务器代码:

 

#include<stdio.h>  
#include<stdlib.h>  
#include<netinet/in.h>  
#include<sys/socket.h>  
#include<arpa/inet.h>  
#include<string.h>  
#include<unistd.h>  
#define BACKLOG 5     //完成三次握手但没有accept的队列的长度  
#define CONCURRENT_MAX 8   //应用层同时可以处理的连接  
#define SERVER_PORT 11332  
#define BUFFER_SIZE 1024  
#define QUIT_CMD ".quit"  
int client_fds[CONCURRENT_MAX];  
int main(int argc, const char * argv[])  
{  
    char input_msg[BUFFER_SIZE];  
    char recv_msg[BUFFER_SIZE];  
    //本地地址  
    struct sockaddr_in server_addr;  
    server_addr.sin_family = AF_INET;  
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);  
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");  
    bzero(&(server_addr.sin_zero), 8);  
    //创建socket  
    int server_sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);  
    if(server_sock_fd == -1)  
    {  
        perror("socket error");  
        return 1;  
    }  
    //绑定socket  
    int bind_result = bind(server_sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));  
    if(bind_result == -1)  
    {  
        perror("bind error");  
        return 1;  
    }  
    //listen  
    if(listen(server_sock_fd, BACKLOG) == -1)  
    {  
        perror("listen error");  
        return 1;  
    }  
    //fd_set  
    fd_set server_fd_set;  
    int max_fd = -1;  
    struct timeval tv;  //超时时间设置  
    while(1)  
    {  
        tv.tv_sec = 20;  
        tv.tv_usec = 0;  
        FD_ZERO(&server_fd_set);  
        FD_SET(STDIN_FILENO, &server_fd_set);  
        if(max_fd <STDIN_FILENO)  
        {  
            max_fd = STDIN_FILENO;  
        }  
        //printf("STDIN_FILENO=%d\n", STDIN_FILENO);  
    //服务器端socket  
        FD_SET(server_sock_fd, &server_fd_set);  
       // printf("server_sock_fd=%d\n", server_sock_fd);  
        if(max_fd < server_sock_fd)  
        {  
            max_fd = server_sock_fd;  
        }  
    //客户端连接  
        for(int i =0; i < CONCURRENT_MAX; i++)  
        {  
            //printf("client_fds[%d]=%d\n", i, client_fds[i]);  
            if(client_fds[i] != 0)  
            {  
                FD_SET(client_fds[i], &server_fd_set);  
                if(max_fd < client_fds[i])  
                {  
                    max_fd = client_fds[i];  
                }  
            }  
        }  
        int ret = select(max_fd + 1, &server_fd_set, NULL, NULL, &tv);  
        if(ret < 0)  
        {  
            perror("select 出错\n");  
            continue;  
        }  
        else if(ret == 0)  
        {  
            printf("select 超时\n");  
            continue;  
        }  
        else  
        {  
            //ret 为未状态发生变化的文件描述符的个数  
            if(FD_ISSET(STDIN_FILENO, &server_fd_set))  
            {  
                printf("发送消息:\n");  
                bzero(input_msg, BUFFER_SIZE);  
                fgets(input_msg, BUFFER_SIZE, stdin);  
                //输入“.quit"则退出服务器  
                if(strcmp(input_msg, QUIT_CMD) == 0)  
                {  
                    exit(0);  
                }  
                for(int i = 0; i < CONCURRENT_MAX; i++)  
                {  
                    if(client_fds[i] != 0)  
                    {  
                        printf("client_fds[%d]=%d\n", i, client_fds[i]);  
                        send(client_fds[i], input_msg, BUFFER_SIZE, 0);  
                    }  
                }  
            }  
            if(FD_ISSET(server_sock_fd, &server_fd_set))  
            {  
                //有新的连接请求  
                struct sockaddr_in client_address;  
                socklen_t address_len;  
                int client_sock_fd = accept(server_sock_fd, (struct sockaddr *)&client_address, &address_len);  
                printf("new connection client_sock_fd = %d\n", client_sock_fd);  
                if(client_sock_fd > 0)  
                {  
                    int index = -1;  
                    for(int i = 0; i < CONCURRENT_MAX; i++)  
                    {  
                        if(client_fds[i] == 0)  
                        {  
                            index = i;  
                            client_fds[i] = client_sock_fd;  
                            break;  
                        }  
                    }  
                    if(index >= 0)  
                    {  
                        printf("新客户端(%d)加入成功 %s:%d\n", index, inet_ntoa(client_address.sin_addr), ntohs(client_address.sin_port));  
                    }  
                    else  
                    {  
                        bzero(input_msg, BUFFER_SIZE);  
                        strcpy(input_msg, "服务器加入的客户端数达到最大值,无法加入!\n");  
                        send(client_sock_fd, input_msg, BUFFER_SIZE, 0);  
                        printf("客户端连接数达到最大值,新客户端加入失败 %s:%d\n", inet_ntoa(client_address.sin_addr), ntohs(client_address.sin_port));  
                    }  
                }  
            }  
            for(int i =0; i < CONCURRENT_MAX; i++)  
            {  
                if(client_fds[i] !=0)  
                {  
                    if(FD_ISSET(client_fds[i], &server_fd_set))  
                    {  
                        //处理某个客户端过来的消息  
                        bzero(recv_msg, BUFFER_SIZE);  
                        long byte_num = recv(client_fds[i], recv_msg, BUFFER_SIZE, 0);  
                        if (byte_num > 0)  
                        {  
                            if(byte_num > BUFFER_SIZE)  
                            {  
                                byte_num = BUFFER_SIZE;  
                            }  
                            recv_msg[byte_num] = '\0';  
                            printf("客户端(%d):%s\n", i, recv_msg);  
                        }  
                        else if(byte_num < 0)  
                        {  
                            printf("从客户端(%d)接受消息出错.\n", i);  
                        }  
                        else  
                        {  
                            FD_CLR(client_fds[i], &server_fd_set);  
                            client_fds[i] = 0;  
                            printf("客户端(%d)退出了\n", i);  
                        }  
                    }  
                }  
            }  
        }  
    }  
    return 0;  
} 

 

客户端代码:

#include<stdio.h>  
#include<stdlib.h>  
#include<netinet/in.h>  
#include<sys/socket.h>  
#include<arpa/inet.h>  
#include<string.h>  
#include<unistd.h>  
#define BUFFER_SIZE 1024  
  
int main(int argc, const char * argv[])  
{  
    struct sockaddr_in server_addr;  
    server_addr.sin_family = AF_INET;  
    server_addr.sin_port = htons(11332);  
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");  
    bzero(&(server_addr.sin_zero), 8);  
  
    int server_sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);  
    if(server_sock_fd == -1)  
    {  
    perror("socket error");  
    return 1;  
    }  
    char recv_msg[BUFFER_SIZE];  
    char input_msg[BUFFER_SIZE];  
  
    if(connect(server_sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr_in)) == 0)  
    {  
    fd_set client_fd_set;  
    struct timeval tv;  
  
    while(1)  
    {  
        tv.tv_sec = 20;  
        tv.tv_usec = 0;  
        FD_ZERO(&client_fd_set);  
        FD_SET(STDIN_FILENO, &client_fd_set);  
        FD_SET(server_sock_fd, &client_fd_set);  
  
       select(server_sock_fd + 1, &client_fd_set, NULL, NULL, &tv);  
        if(FD_ISSET(STDIN_FILENO, &client_fd_set))  
        {  
            bzero(input_msg, BUFFER_SIZE);  
            fgets(input_msg, BUFFER_SIZE, stdin);  
            if(send(server_sock_fd, input_msg, BUFFER_SIZE, 0) == -1)  
            {  
                perror("发送消息出错!\n");  
            }  
        }  
        if(FD_ISSET(server_sock_fd, &client_fd_set))  
        {  
            bzero(recv_msg, BUFFER_SIZE);  
            long byte_num = recv(server_sock_fd, recv_msg, BUFFER_SIZE, 0);  
            if(byte_num > 0)  
            {  
            if(byte_num > BUFFER_SIZE)  
            {  
                byte_num = BUFFER_SIZE;  
            }  
            recv_msg[byte_num] = '\0';  
            printf("服务器:%s\n", recv_msg);  
            }  
            else if(byte_num < 0)  
            {  
            printf("接受消息出错!\n");  
            }  
            else  
            {  
            printf("服务器端退出!\n");  
            exit(0);  
            }  
        }  
        }  
    //}  
    }  
    return 0;  
} 

在linux下操作:

新建三个文件 server.cpp android_client.cpp web_clinet.cpp,一个服务器,两个客户端,客户端代码一样。将代码复制到对应文件。

开始编译:

g++ -o server server.cpp

g++ -o android_client android_client.cpp

g++ -o web_clinet web_clinet.cpp

运行:

./server

./android_client

./web_clinet

结果显示服务器加入两个客户端。

 

 

©️2020 CSDN 皮肤主题: 编程工作室 设计师:CSDN官方博客 返回首页