Unity(2022.3.38LTS) - 旋转和方向

目录

一. 旋转

二. 方向

三. 总结

四. 扩展-万向锁

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一. 旋转

在 Unity 中，物体的旋转可以通过欧拉角和四元数来表示和操作。

欧拉角：

• 由三个角度值（通常表示为 x、y、z ）来定义旋转。
• 直观易懂，但可能会出现万向锁问题。

四元数：

• 由四个值 x、y、z、w 组成。
• 数学上更复杂，但能避免万向锁，并且在插值等操作上更稳定。

Unity 中的相关 API：

1. 通过欧拉角设置旋转：

transform.eulerAngles = new Vector3(30f, 60f, 90f);

1. 获取欧拉角：

Vector3 eulerAngles = transform.eulerAngles;

1. 通过四元数设置旋转：

transform.rotation = Quaternion.Euler(30f, 60f, 90f);

1. 获取四元数：

Quaternion rotation = transform.rotation;

在实际应用中，例如制作角色的转向动画时，可以使用 Quaternion.Slerp 来实现平滑的转向效果；在物理模拟中，可能会用到 Quaternion.RotateTowards 来逐渐调整物体的朝向。

1. Quaternion.LookRotation：
   • 用途：根据给定的方向向量创建一个旋转四元数，使得对象朝向该方向。
   • 示例：Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.forward);
2. Quaternion.AngleAxis：