Linux嵌入式开发：蓝牙模块的使用

最新推荐文章于 2024-08-13 13:24:33 发布

CyFly_

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文章标签： linux 单片机 mcu

本文链接：https://blog.csdn.net/CyFly520/article/details/132982922

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本文章是基于创龙的 T113-MiniEVM 的开发板和 HC-05 蓝牙模块进行实验的。

main.c 代码

#include "serial.h"

volatile bool g_quit = false;

void sig_handle(int arg) {
    g_quit = true;
}

int main()
{
	int fd_serial, fd_key;
    int ret;
	
    //打开串口4
	fd_serial = open_port("/dev/ttyAS4");
	
	//无法打开串口，退出程序
	if(fd_serial < 0)
	{
		return -1;
	}
	
	serial_init(fd_serial);
	
	/* Ctrl+c handler */
    signal(SIGINT, sig_handle);
	
	int size = 8;
	char *msg = NULL;
	
	while(!g_quit)
	{
		ret = read(fd_serial, msg, size);
		if(ret != -1)
		{
			printf("result: %d, msg: %s\n", ret, msg);
		}
	}
	
	free(msg);
			
	close(fd_serial);
	
	return 0;
}

serial.h 代码

#ifndef _SERIAL_H_                                            
#define _SERIAL_H_

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <fcntl.h>
#include <asm/ioctls.h>
#include <termios.h>
#include <sys/stat.h>
#include <limits.h>

//打开串口
int open_port(char *serialName);

int serial_init(int fd);

#endif

serial.c 代码

#include "serial.h"

//打开串口
int open_port(char *serialName)
{
	int fd;
		
	fd = open(serialName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中
	//printf("fd=%d\n",fd);
	
	if(fd == -1)
	{
		perror("Can't Open SerialPort");
	}
	
	return fd;
}

int serial_init(int fd)
{
	struct termios options;   //定义一个termios的结构体变量，此时options是个随机值
	tcgetattr(fd, &options);  //获取文件描述符的配置信息，类似于配置寄存器的操作，读改写
	options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD ); //CLOCAL忽略调制解调状态行，目的是保证应用程序不会占用串口，CREAD启用接收装置 
	options.c_cflag &= ~CSIZE; //CSIZE数据位长度的掩码，先设置清空，然后置为8
	options.c_cflag |= CS8;    //设置数据位为8，可选的值有 CS5、CS6、CS7、CS8
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS; //CRTSCTS的含义是启用硬件流控制，这里关闭硬件流控制 
	
	options.c_cflag &= ~CSTOPB; //CSTOPB表示送两个停止位，否则为1位，这里是&= ~CSTOPB是一个停止位的意思 
	options.c_iflag |= IGNPAR; // 忽略奇偶校验  
	options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON); // ICRNL将输入的CR转换成NL，IXON使启动/停止输出控制流起作用 ，这里是把这两个功能取消 
	options.c_oflag = 0; 
	options.c_lflag = 0;

	cfsetispeed(&options, B9600); //设置输入的波特率
	cfsetospeed(&options, B9600); //设置输出的波特率 
	
	//调用tcsetattr，使上述配置生效
	if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) < 0)  
	{
		perror("SerialPort init failure");
		return -1;
	}
	
	return 0;
}