ROS project part 1: Ubuntu中安装opencv包以及相应的依赖

首先在ubuntu linux上安装opencv

$ sudo apt-get install python-opencv

使用ipython 验证 opencv的安装

$ import cv2 as cv
$ print(cv.__version__)

查看当前的ubuntu 版本

$ cat /etc/issue

查看当前python版本
下列代码分别用于查看python3 python2的已安装版本

$ python3 --version
$ python2 --version 

验证好了opencv包的安装，接下来就可以使用opencv对ROS机器人返回的图像进行处理了。