RGPNET: 高效应对复杂环境的实时通用语义分割网络

RGPNET: 高效应对复杂环境的实时通用语义分割网络

在计算机视觉领域，语义分割是一项重要的任务，它将图像中的每个像素都分配给特定的语义类别。然而，在复杂环境下实现实时通用语义分割一直是一个具有挑战性的问题。本文将介绍一种名为RGPNET的深度学习模型，该模型通过结合卷积神经网络和图神经网络的优势，在复杂环境下实现高效的实时通用语义分割。

首先，我们来了解一下RGPNET模型的基本原理。RGPNET由两个关键组件构成：图像编码器和图像解码器。图像编码器负责从输入图像中提取有用的高级特征，而图像解码器则将这些特征转化为语义分割结果。

以下是RGPNET的源代码实现：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F