基于帧差法结合Hough变换实现车道检测并附带GUI界面和播报声音（Matlab实现）

基于帧差法结合Hough变换实现车道检测并附带GUI界面和播报声音（Matlab实现）

车道检测是计算机视觉中一个重要的任务，它在自动驾驶、交通管理和驾驶辅助系统中起着关键作用。本文将介绍如何使用Matlab实现基于帧差法结合Hough变换的车道检测，并通过GUI界面展示检测结果，并附带播报声音功能。

1. 算法原理
   车道检测算法主要分为两个步骤：帧差法和Hough变换。

帧差法：该方法通过比较当前帧和前一帧之间的像素差异来提取运动目标。首先，将彩色图像转换为灰度图像。然后，计算当前帧和前一帧之间的差异图像。差异图像可以通过减法操作得到，即当前帧减去前一帧。最后，对差异图像进行二值化处理，得到前景图像，其中非零像素表示车辆或其他运动目标。

Hough变换：Hough变换是一种经典的直线检测算法。在车道检测中，我们可以使用Hough变换来检测图像中的直线，从而确定车道的位置。Hough变换将直线表示为极坐标形式，通过在极坐标空间中累加直线像素的数量，可以找到直线的参数。

2. 实现步骤
   以下是实现基于帧差法结合Hough变换的车道检测的步骤：

步骤1：导入视频
首先，我们需要导入包含道路场景的视频。可以使用Matlab的VideoReader函数进行视频读取。