自动泊车问题及MATLAB代码实现

自动泊车问题及MATLAB代码实现

自动泊车问题是指通过计算机算法和传感器技术，使车辆能够自动找到适当的停车位并完成停车动作的技术。在本文中，我们将讨论自动泊车问题，并提供MATLAB代码实现。

自动泊车问题可以分为两个主要的部分：车辆定位和路径规划。车辆定位是指确定车辆在停车场内的位置，而路径规划则是确定车辆从当前位置到目标停车位的最佳路径。

下面是用MATLAB实现自动泊车算法的示例代码：

% 参数设置
parking_lot = [0 0; 0 5; 5 5;