今天琢磨了一下,觉得挺好一想法,不知道有没有人做过研究。
对于特定方向(以地面参考)目标大小的探测,比如直立,目标在像面上的方向一定是光心,光心垂地线与ccd的交点,目标接地点,三点决定的面与ccd的交线。比如与地平行,像面目标方向一定是光心,光心水平线与ccd的交点,目标接地点,三点决定的面与ccd的交线。
可以用于特定目标的大小的标定。先找接地点,再按一定的方向搜索,即可以得到目标在像面上的长度,进而得到实际目标的大小。
优点:不标定,直接测出比如楼房高度,地面标记的长度
补充:一般来说,ccd相对焦距小,所以那个点会在ccd外,甚至离实际相平面很远,所以,目标的平移造成的像的方向的改变很小。极限情况,摄像头垂直向下,对于某种方向的水平线,过光心的相应方向的线与ccd的交点无限远,所以ccd成的所有位置的像的方向是一致的。可以断定,平行的水平线在垂直拍摄时,得到的图像也是平行的。这也解释了拍摄消影点时,摄像机要斜着拍。
可以想象吗?垂直拍摄一系列平行线,得到的图像也是严格平行的。不知道这个特性可不可以做摄像机畸变校正?