过光心的特殊线与ccd的交点的作用

今天琢磨了一下，觉得挺好一想法，不知道有没有人做过研究。

对于特定方向（以地面参考）目标大小的探测，比如直立，目标在像面上的方向一定是光心，光心垂地线与ccd的交点，目标接地点，三点决定的面与ccd的交线。比如与地平行，像面目标方向一定是光心，光心水平线与ccd的交点，目标接地点，三点决定的面与ccd的交线。
可以用于特定目标的大小的标定。先找接地点，再按一定的方向搜索，即可以得到目标在像面上的长度，进而得到实际目标的大小。
优点：不标定，直接测出比如楼房高度，地面标记的长度 

补充：一般来说，ccd相对焦距小，所以那个点会在ccd外，甚至离实际相平面很远，所以，目标的平移造成的像的方向的改变很小。极限情况，摄像头垂直向下，对于某种方向的水平线，过光心的相应方向的线与ccd的交点无限远，所以ccd成的所有位置的像的方向是一致的。可以断定，平行的水平线在垂直拍摄时，得到的图像也是平行的。这也解释了拍摄消影点时，摄像机要斜着拍。

可以想象吗？垂直拍摄一系列平行线，得到的图像也是严格平行的。不知道这个特性可不可以做摄像机畸变校正？