1883 基于STM32智能超声波测距语音导盲仪系统设计【毕设课设】

摘要

本文设计了一种基于STM32单片机的智能超声波测距语音导盲仪系统。该系统通过超声波的发送和接收来检测盲人周围障碍物信息，利用光敏电阻检测周围光线强度，通过LED灯进行补光。当检测到障碍物时，系统会通过语音电路和振动电路提示盲人。此外，电源管理系统实时监控电源电压，确保系统稳定可靠运行。

关键词：STM32单片机；超声波模块；声音模块；光敏模块；电源管理系统

一、引言

随着科技的不断发展，智能导盲设备已成为辅助盲人出行的重要工具。本文设计了一种基于STM32单片机的智能超声波测距语音导盲仪系统，旨在帮助盲人更好地感知周围环境，提高出行的安全性和便利性。

二、系统总体设计

本系统主要由测距系统和电源管理系统两部分组成。测距系统通过超声波模块实现障碍物的检测，并将检测到的距离信息转化为数字信号。电源管理系统则负责实时监控电源电压，确保系统稳定可靠运行。

三、测距系统设计

测距系统采用超声波模块进行障碍物检测。通过向周围环境发送超声波并接收其回波，可以计算出障碍物的距离。同时，光敏电阻用于检测周围光线强度，LED灯则根据光线强度进行补光，确保在光线较暗的环境下也能有效检测障碍物。

四、电源管理系统设计

电源管理系统实时监控电源电压，当电压低于设定值时，系统会发出警告并提示用户充电。此外，系统还具备电量保护功能，当电量过低时，会自动关闭部分非核心功能，以延长设备使用时间。

五、软件设计

软件设计主要包括串行口初始化函数、障碍物距离检测程序、光照检测程序以及声音处理程序。串行口初始化函数负责配置串行通信接口，实现与超声波模块和声音模块的通信。障碍物距离检测程序根据超声波模块的回波信号计算障碍物距离。光照检测程序根据光敏电阻的阻值判断周围光线强度，并控制LED灯的亮度。声音处理程序则根据检测到的障碍物距离和光线强度，生成相应的语音提示和振动提示。

六、系统测试与验证

通过对系统进行实际测试，验证了其测距精度、光照检测准确性和电源管理效果。测试结果表明，本系统能够有效地检测周围环境中的障碍物，并根据光线强度和障碍物距离提供准确的语音和振动提示。同时，电源管理系统能够确保系统在各种电量状态下稳定可靠运行。

七、结论

本文设计了一种基于STM32单片机的智能超声波测距语音导盲仪系统，通过测距系统和电源管理系统的协同工作，实现了对周围环境的准确感知和稳定可靠的运行。该系统具有结构简单、功能齐全、易于携带等特点，为盲人出行提供了有力的辅助工具。未来，我们将进一步优化系统性能，提高测距精度和响应速度，以满足更多盲人的需求。

 

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