单片机学习笔记————51单片机实现用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制

最新推荐文章于 2024-01-30 22:15:21 发布

DJDN426611

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分类专栏：单片机 proteus C 文章标签： 51单片机工业控制

本文链接：https://blog.csdn.net/DJDN426611/article/details/106531804

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本文通过51单片机在Proteus中设计电路图，结合编程实现LED灯和按键控制，模拟工业自动化设备的运动控制。详细介绍了电路绘制、程序编写及仿真过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、使用proteus绘制简单的电路图，用于后续仿真

二、编写程序

/********************************************************************************************************************
----	@Project:	LED-74HC595
----	@File:	main.c
----	@Edit:	ZHQ
----	@Version:	V1.0
----	@CreationTime:	20200602
----	@ModifiedTime:	20200603
----	@Description:	用矩阵键盘中的S1键作为启动独立按键，用S5按键模拟左边
----	的开关感应器，用S9按键模拟右边的开关感应器，用S13按键模拟下边的开关感应器。
----	记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。
----	开机默认机械手在左上方的原点位置。按下启动按键后，机械手从左边开始往右边移动，当机械手移动
----	到最右边时，机械手马上开始往下移动，最后机械手移动到最右下角的位置时，延时1秒，然后原路返
----	回，一直返回到左上角的原点位置。注意：启动按键必须等机械手处于左上角原点位置时，启动按键的
----	触发才有效。
----	单片机：AT89C52
********************************************************************************************************************/
#include "reg52.h"
/*——————宏定义——————*/
#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/12/1000)   /*1ms timer calculation method in 12Tmode*/


#define	const_voice_short	40	/*蜂鸣器短叫的持续时间*/


#define	const_key_time1	20	/*按键去抖动延时的时间*/

#define	const_sensor	20	/*开关感应器去抖动延时的时间*/

#define	const_1s	500	/*开关感应器去抖动延时的时间*/

/*——————变量函数定义及声明——————*/
/*定义74HC595*/
sbit Hc595_Sh = P2^3;
sbit Hc595_St = P2^4;
sbit Hc595_Ds = P2^5;

/*定义蜂鸣器*/
sbit Beep = P2^7;

/*定义按键*/
sbit Key_S1 = P0^0;	/*定义按键S1，对应S1*/
sbit Key_Left = P0^1;	/*定义开关感应器Left，对应S5*/
sbit Key_Right = P0^2;	/*定义开关感应器Right，对应S9*/
sbit Key_Down = P0^3;	/*定义开关感应器Down，对应S13*/

sbit Key_Gnd = P0^4;	/*定义按键模拟地*/

unsigned char ucLED1 = 0;   /*代表16个灯的亮灭状态，0代表灭，1代表亮*/
unsigned char ucLED2 = 0;
unsigned char ucLED3 = 0;
unsigned char ucLED4 = 0;
unsigned char ucLED5 = 0;
unsigned char ucLED6 = 0;
unsigned char ucLED7 = 0;
unsigned char ucLED8 = 0;
unsigned char ucLED9 = 0;
unsigned char ucLED10 = 0;
unsigned char ucLED11 = 0;
unsigned char ucLED12 = 0;
unsigned char ucLED13 = 0;
unsigned char ucLED14 = 0;
unsigned char ucLED15 = 0;
unsigned char ucLED16 = 0;


unsigned char ucLed_update = 1;  /*刷新变量。每次更改LED灯的状态都要更新一次。*/

unsigned char ucLedStatus16_09 = 0;   /*代表底层74HC595输出状态的中间变量*/
unsigned char ucLedStatus08_01 = 0;   /*代表底层74HC595输出状态的中间变量*/

unsigned int uiRunTimeCnt = 0;	/*运动中的时间延时计数器变量*/
unsigned char ucRunStep = 0;	/*运动控制的步骤变量*/

unsigned char ucKeySec = 0;	/*被触发的按键编号*/

unsigned int	uiKeyTimeCnt1 = 0;	
unsigned char	ucKeyLock1 = 0;	

unsigned int