Ubuntu 误修改sudoers 导致 无法使用sudo的解决办法

我们在使用ubuntu时，经常会使用sudo命令，但是使用ubuntu用户登录，使用sudo命令时，经常会要求输入密码，为了方便，我们可能会修改root用户下 /etc/sudoers 文件，使sudo命令不需要输入密码，这个时候就不可避免的会输入错误，导致sudo命令无法使用，出现类似如下错误

>>> /etc/sudoers: syntax error near line 22 <<<
sudo: parse error in /etc/sudoers near line 22
sudo: no valid sudoers sources found, quitting
sudo: unable to initialize policy plugin
捉急，怎么办，sudo运行不了，ubuntu下一般都不设置root密码，根本进入不了root用户。

这个时候常规的做法就是重启系统，进入grub界面，再进入recovery模式，修改sudoers文件，重启系统。

但是有时候，主机并不是自己控制的，自己只有ssh登录系统的使用权限。

这个时候下面这种方法就是救世主了：

使用下面的命令来编辑sudoers文件

pkexec visudo
但是却报如下错误：

==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.policykit.exec ===
Authentication is needed to run `/usr/sbin/visudo' as the super user
Authenticating as: ubuntu,,, (ubuntu)
Password:
polkit-agent-helper-1: error response to PolicyKit daemon: GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: No session for cookie
==== AUTHENTICATION FAILED ===
Error executing command as another user: Not authorized
This incident has been reported.
怎么办？这是什么问题？其实我也不知道。正确的打开方式如下：

1、打开两个ssh终端，都是用ubuntu用户登录

2、在第一个终端输入以下命令，获取pid

echo $$
3、在第二个终端，输入：

pkttyagent --process {pid}
这里的{pid}就是第二部获取的pid值（PS：记得去掉{}）

4、这个时候，第二个终端会卡住，在第一个终端输入：

pkexec visudo
5、然后，第二个终端也卡主，回到第一个终端，会提示输入当前用户密码，输入

6、好吧，输入完密码，第一个终端卡主了，回到第二个终端，会发现，出现了sudoers的内容，编辑出错的地方，保存即可。

7、完成任务，修改完成，发现就可以继续使用sudo命令了，over

 

PS：这里用的编辑器是nano，以下是nano简单的保存方式：

linux下在编辑状态下退出请按Ctrl+X，会有两种情形：
①、如果文件未修改，直接退出；
②、如果修改了文件，下面会询问是否需要保存修改。输入Y确认保存，输入N不保存，按Ctrl+C取消返回。如果输入了Y，下一步会提示输入想要保存的文件名。如果不需要修改文件名直接回车就行；若想要保存成别的名字（也就是另存为）则输入新名称然后确定，这个时候也可用Ctrl+C来取消返回。
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