STM32F103C8T6配合 US-100的测试（源码+接线定义）

首先是实现的方案：
STM32F103C8T6+USB转TTL模块+US-100超声波模块
接线的方案如下：

2.在下载的时候要使用，JTAG 的SW的模式，因为接线简单。只需要4根线。
使用USB转TTL模块来对STM32的处理信息进行输出。
3.STM32的源如下：
/**********************************************************************************
STM32F103C8T6

• Ó²¼þÁ¬½Ó˵Ã÷
  ʹÓõ¥Æ¬´®¿Ú2ÓëGPRSÄ£¿éͨÐÅ ×¢£ºÊ¹Óô®¿Ú2¿ÉÒÔ±ÜÃâÏÂÔغÍͨÐŲ»»á³åÍ»
  STM32 GPRSÄ£¿é
  ´ò°å×Ó½ÓÏß·½·¨: mini°å×Ó½ÓÏß·½·¨:
  PA3 (RXD2)->ECho PA3 (RXD2)->U_TX
  PA2 (TXD2)->Trig PA2 (TXD2)->U_RX
  GND ->GND GND ->GND

  PA9(TXD1)—>µ÷ÊÔÐÅÏ¢¶Ë¿Ú
  PA10(RXD1)–>µ÷ÊÔÐÅÏ¢¶Ë¿Ú

**********************************************************************************/
#include “stm32f10x.h”
#include “usart.h”
//#include “Led.h”
#include “SysTick.h”
#include “timer.h”
#include “string.h”
#include “key.h”
#include “GA6_module_errors.h”
#include <stdio.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define Buf2_Max 200 //´®¿Ú2»º´æ³¤¶È
/±¾µØº¯ÊýÉùÃ÷**/
u8 First_Int = 0;
int distance;
uchar Uart2_Buf[Buf2_Max];//´®¿Ú2½ÓÊÕ»º´æ
uchar cc,bb;
void DATA(void);
void CLR_Buf(void);
int main(void)
{
SysTick_Init_Config(); //ϵͳµÎ´ðʱÖÓ³õʼ»¯
//GPIO_Config(); //GPIO³õʼ»¯
//Key_GPIO_Config();
USART1_Init_Config(9600); //´®¿Ú1³õʼ»¯£¬ÉèÖò¨ÌØÂÊ£¬ÓÃÀ´µ÷ÊÔ£¬ÏÔʾ³¬Éù²¨·µ»ØµÄÖµPA10(RX),PA9(TX)
USART2_Init_Config(9600); //´®¿Ú2³õʼ»¯£¬ÉèÖò¨ÌØÂÊ£¬ÓÃÀ´Ïò³¬Éù²¨·¢ËÍ¿ªÊ¼²â¾àÐźÅ0x55,PA2(TX),PA3(RX)
Delay_nS(1);

while(1)
{  
		DATA();
 //UART1_SendString(&Uart2_Buf[0]);
	 cc=Uart2_Buf[0];   //½ÓÊÕ¾àÀëµÄ¸ß8λ
	 bb=Uart2_Buf[1];   //½ÓÊÕ¾àÀëµÄµÍ8λ
	 //USART_SendData(USART1,cc);
	 distance = (int) ((cc<<8)|bb);
	 //USART_SendData(USART1,distance);
  // printf("distance:%d cm",distance);
	  
		if(distance>0&&distance < 1000)
	{
		UART1_SendString("Yes!there is in 1000!");	
	  //UART1_SendString("Yes!there is a  %d!",distance);
		UART1_SendString("\r\n");
	}
	else if(distance>10000)
	{
		UART1_SendString("Yes!there out of 1000!");	
	  //UART1_SendString("Yes!there is a  %d!",distance);
		UART1_SendString("\r\n");
	}
	else 
	{
		UART1_SendString("No_car");
		UART1_SendString("\r\n");
	 }
	 CLR_Buf();
	 delay_ms(1);

}
}

/*********************************

·¢ËÍ16½øÖÆÊý

************************************/

void DATA(void)
{
u8 DATA_1=0x55;
while((USART2->SR&0x0080)==0);
USART2->DR=DATA_1;
}

/*******************************************************************************

• º¯ÊýÃû : CLR_Buf
• ÃèÊö : Çå³ý´®¿Ú2»º´æÊý¾Ý
• ÊäÈë :
• Êä³ö :
• ·µ»Ø :
• ×¢Òâ :
  *******************************************************************************/
  void CLR_Buf(void)
  {
  u16 k;
  for(k=0;k<Buf2_Max;k++) //½«»º´æÄÚÈÝÇåÁã
  {
  Uart2_Buf[k] = 0x00;
  }
  First_Int = 0; //½ÓÊÕ×Ö·û´®µÄÆðʼ´æ´¢Î»ÖÃ
  }

/*******************************************************************************

• º¯ÊýÃû : USART2_IRQHandler
• ÃèÊö : ´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
• ÊäÈë : ÎÞ
• ·µ»Ø : ÎÞ
• ˵Ã÷ :
  *******************************************************************************/
  void USART2_IRQHandler(void)
  {
  u8 Res=0;
  Res =USART_ReceiveData(USART2);
  Uart2_Buf[First_Int] = Res; //½«½ÓÊÕµ½µÄ×Ö·û´®´æµ½»º´æÖÐ
  First_Int++; //»º´æÖ¸ÕëÏòºóÒƶ¯
  if(First_Int > Buf2_Max) //Èç¹û»º´æÂú,½«»º´æÖ¸ÕëÖ¸Ïò»º´æµÄÊ×µØÖ·
  {
  First_Int = 0;
  }

}

主要是要设置对接线的PIN口，然后在程序里面也要正确的设置对，这样的话

4.项目编译成功之后，下载，再将USB转TTL模块查找电脑的USB口上，使用串口程序，进行显示，实际的结果如下：

在接线的时候可能有接触不了的地方，所以会有数据的跳变，但是基本的实验目的已经实现。
总结下经验，学习STM32 要多了解GPIO的分配，例如代码里的这行。

要与A9和A10形成对应。