本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。
大部分内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。
一、以Linux方式运行例程
1、编译OSDK和例程
- 从Github下载SDK
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK
cd
到 Onboard-SDK 目录下,
mkdir build
cd build
cmake …
make
如果想使用Advanced Sensing 功能,将cmake …
替换为cmake … -DADVANCED_SENSING=ON
M210 V2最近加入了一个Waypoint mission V2功能,如果使用的话再加上一个-DWAYPT2_CORE=ON
。- 以上步骤编译了
oskd-core
库。可执行的文件在build/bin
中。 - 如果使用ROS的话,还需要执行一步
make djiosdk-core
sudo make install
这样就把djiosdk-core安装到了系统目录下,ROS编译的时候才不会出错。