Math Reference Notes: 三角函数

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1. 三角函数的定义与推导

1.1 直角三角形中的定义

在直角三角形中，设角 $\theta$ 是一个锐角，直角三角形的斜边长为 $c$ ，对边长为 $a$ ，邻边长为 $b$ 。则三角函数定义如下：

1. 正弦函数（sine，sin）：$$\sin (\theta )=\frac{\text{对边}}{\text{斜边}}=\frac{a}{c}$$

2. 余弦函数（cosine，cos）：$$\cos (\theta )=\frac{\text{邻边}}{\text{斜边}}=\frac{b}{c}$$

3. 正切函数（tangent，tan）：$$\tan (\theta )=\frac{\text{对边}}{\text{邻边}}=\frac{a}{b}$$

4. 余割函数（cosecant，csc）：$$\csc (\theta )=\frac{\text{斜边}}{\text{对边}}=\frac{c}{a}=\frac{1}{\sin (\theta )}$$

5. 正割函数（secant，sec）：$$\sec (\theta )=\frac{\text{斜边}}{\text{邻边}}=\frac{c}{b}=\frac{1}{\cos (\theta )}$$

6. 余切函数（cotangent，cot）：$$\cot (\theta )=\frac{\text{邻边}}{\text{对边}}=\frac{b}{a}=\frac{1}{\tan (\theta )}$$

1.2 单位圆中的定义与推导

在单位圆中，设单位圆的半径为1，圆心在坐标原点（0, 0），角 $\theta$ 的顶点在原点，始边沿x轴正方向，终边与单位圆交于点 $P(x,y)$ 。则：

1. 正弦函数： $\sin (\theta )$ 表示角 $\theta$ 的终边与y轴的交点的y坐标，因此：
   $$\sin (\theta )=y$$

2. 余弦函数： $\cos (\theta )$ 表示角 $\theta$ 的终边与x轴的交点的x坐标，因此：
   $$\cos (\theta )=x$$

3. 正切函数： $\tan (\theta )$ 表示正弦函数与余弦函数的比值，因此：
   $$\tan (\theta )=\frac{\sin (\theta )}{\cos (\theta )}=\frac{y}{x}$$

4. 余割函数：
   $$\csc (\theta )=\frac{1}{\sin (\theta )}=\frac{1}{y}$$

5. 正割函数：
   $$\sec (\theta )=\frac{1}{\cos (\theta )}=\frac{1}{x}$$

6. 余切函数：
   $$\cot (\theta )=\frac{1}{\tan (\theta )}=\frac{x}{y}$$

2.三角函数的图像分析

2.1正弦函数图像

正弦函数 $y=\sin (x)$ 的图像是一条波形曲线：

• 周期：正弦函数的周期是 $2\pi$ ，即 $\sin (x+2\pi )=\sin (x)$ 。
• 振幅：正弦函数的振幅是1，即最大值为1，最小值为-1。
• 零点：正弦函数在 $x=k\pi$ 处有零点，其中 $k$ 为整数。

推导：利用单位圆，可以得到正弦函数在不同角度下的值。将这些值在坐标系中描点并连接，就得到了正弦函数的图像。

2.2 余弦函数图像

余弦函数 $y=\cos (x)$ 的图像也是一条波形曲线：

• 周期：余弦函数的周期是 $2\pi$ ，即 $\cos (x+2\pi )=\cos (x)$ 。
• 振幅：余弦函数的振幅是1，即最大值为1，最小值为-1。
• 零点：余弦函数在 $x=(2k+1)\frac{\pi }{2}$ 处有零点，其中 $k$ 为整数。

推导：同样利用单位圆，可以得到余弦函数在不同角度下的值。将这些值在坐标系中描点并连接，就得到了余弦函数的图像。

2.3 正切函数图像

正切函数 $y=\tan (x)$ 的图像是一条反复无穷的曲线：

• 周期：正切函数的周期是 $\pi$ ，即 $\tan (x+\pi )=\tan (x)$ 。
• 零点：正切函数在 $x=k\pi$ 处有零点，其中 $k$ 为整数。
• 垂直渐近线：正切函数在 $x=(2k+1)\frac{\pi }{2}$ 处有垂直渐近线，其中 $k$ 为整数。

推导：利用正切函数的定义 $\tan (x)=\frac{\sin (x)}{\cos (x)}$ ，在单位圆中描点并连接，就得到了正切函数的图像。

2.4 余割函数图像

余割函数 $y=\csc (x)$ 的图像是一条具有无限垂直渐近线的曲线：

• 周期：余割函数的周期是 $2\pi$ ，即 $\csc (x+2\pi )=\csc (x)$ 。
• 零点：余割函数没有零点，因为正弦函数为零时，余割函数无定义。
• 垂直渐近线：余割函数在 $x=k\pi$ 处有垂直渐近线，其中 $k$ 为整数。

推导：利用余割函数的定义 $\csc (x)=\frac{1}{\sin (x)}$ ，当 $\sin (x)=0$ 时，余割函数无定义，因此在这些点有垂直渐近线。

2.5 正割函数图像

正割函数 $y=\sec (x)$ 的图像是一条具有无限垂直渐近线的曲线：

• 周期：正割函数的周期是 $2\pi$ ，即 $\sec (x+2\pi )=\sec (x)$ 。
• 零点：正割函数没有零点，因为余弦函数为零时，正割函数无定义。
• 垂直渐近线：正割函数在 $x=(2k+1)\frac{\pi }{2}$ 处有垂直渐近线，其中 $k$ 为整数。

推导：利用正割函数的定义 $\sec (x)=\frac{1}{\cos (x)}$ ，当 $\cos (x)=0$ 时，正割函数无定义，因此在这些点有垂直渐近线。

2.6 余切函数图像

余切函数 $y=\cot (x)$ 的图像是一条反复无穷的曲线：

• 周期：余切函数的周期是 $\pi$ ，即 $\cot (x+\pi )=\cot (x)$ 。
• 零点：余切函数在 $x=(2k+1)\frac{\pi }{2}$ 处有零点，其中 $k$ 为整数。
• 垂直渐近线：余切函数在 $x=k\pi$ 处有垂直渐近线，其中 $k$ 为整数。

推导：利用余切函数的定义 $\cot (x)=\frac{1}{\tan (x)}=\frac{\cos (x)}{\sin (x)}$ ，在单位圆中描点并连接，就得到了余切函数的图像。

3. 三角函数的性质与公式

3.1 周期性

1. 正弦和余弦函数的周期：正弦和余弦函数的周期是 $2\pi$ ，即：
   $$\sin (x+2\pi )=\sin (x)$$
   $$\cos (x+2\pi )=\cos (x)$$

推导：这是由于单位圆的周长是 $2\pi$ ，每过一个完整圆周，函数值重复。

2. 正切和余切函数的周期：正切和余切函数的周期是 $\pi$ ，即：
   $$\tan (x+\pi )=\tan (x)$$
   $$\cot (x+\pi )=\cot (x)$$

推导：因为正切和余切函数是由正弦和余弦函数的比值构成，而 $\pi$ 角的周期性导致它们的周期为 $\pi$ 。

3.2 对称性

1. 奇偶性：

   • 正弦函数是奇函数：
     $$\sin (-x)=-\sin (x)$$

   • 余弦函数是偶函数：
     $$\cos (-x)=\cos (x)$$

推导：这是因为在单位圆中， $\theta$ 和 $-\theta$ 的y坐标相反，但x坐标相同。

2. 正切函数的奇偶性：
   • 正切函数是奇函数：
     $$\tan (-x)=-\tan (x)$$

推导：由正切函数的定义 $\tan (x)=\frac{\sin (x)}{\cos (x)}$ 和正弦、余弦函数的奇偶性可得。

3.3 和角公式

1. 正弦和角公式：
   $$\sin (a+b)=\sin (a)\cos (b)+\cos (a)\sin (b)$$

推导：
考虑单位圆中的两个角 $a$ 和 $b$ ，根据它们的终边位置和正弦、余弦函数定义可以推导出上述公式。

2. 余弦和角公式：
   $$\cos (a+b)=\cos (a)\cos (b)-\sin (a)\sin (b)$$

推导：
同样利用单位圆中的两个角 $a$ 和 $b$ ，根据它们的终边位置和正弦、余弦函数定义可以推导出上述公式。

3. 正切和角公式：
   $$\tan (a+b)=\frac{\tan (a)+\tan (b)}{1-\tan (a)\tan (b)}$$

推导：
利用正切函数的定义和正弦、余弦的和角公式，通过代数变换可以推导出上述公式。

3.4 倒数关系

1. 余割函数：
   $$\csc (x)=\frac{1}{\sin (x)}$$

2. 正割函数：
   $$\sec (x)=\frac{1}{\cos (x)}$$

3. 余切函数：
   $$\cot (x)=\frac{1}{\tan (x)}$$

推导：这些关系直接由三角函数的定义可以得出。

4. 三角函数的应用

4.1 波动和振动分析

• 波动方程：正弦和余弦函数常用于描述波动现象，例如：
  $$y(x,t)=A\sin (kx-\omega t+\varphi )$$

此公式表示在时间和空间中传播

的波， $A$ 是振幅， $k$ 是波数， $\omega$ 是角频率， $\varphi$ 是初相位。

4.2 信号处理

• 傅里叶变换：在信号处理领域，傅里叶变换将信号分解为不同频率的正弦和余弦分量：
  $$F(\omega )={\int }_{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-i\omega t}dt$$

4.3 天文学

• 天体运动：利用三角函数计算天体轨道和位置，例如计算太阳、月亮、行星的相对位置。

4.4 工程学中的结构分析

• 力分析：在建筑和机械工程中，三角函数用于分析力的方向和大小。例如，斜拉桥的力分析涉及正弦和余弦函数。