FreeRTOS学习记录 --思维导图

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@ Author         ：Dargon
@ Record Date    ：2021/07/12
@ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`，`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`，`B站正点原子FreeRTOS讲解视频`
@ Purpose        ：学习正点原子的miniFly，该飞控基于FreeRTOS系统开发的，所以学习一下记录下关于RTOS系统的一些基本操作，大概了解系统的工作原理，如何创建，运行，切换任务等等基本操作流程。在此进行学习的记录。

1 整体思维导图

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