文章目录 0 前言1 整体思维导图 0 前言 @ Author :Dargon @ Record Date :2021/07/12 @ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`,`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`,`B站正点原子FreeRTOS讲解视频` @ Purpose :学习正点原子的miniFly,该飞控基于FreeRTOS系统开发的,所以学习一下记录下关于RTOS系统的一些基本操作,大概了解系统的工作原理,如何创建,运行,切换任务等等基本操作流程。在此进行学习的记录。 1 整体思维导图 图片 维导图 图片