无人机遥感期中复习

名词解释

1. 无人机：无人驾驶飞机（UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
2. 摄影比例尺: 航摄像片上一线段I与地面相应线段的水平距L之比
3. 垂直投影：平面地图采用的一种几何投影方式。将地面点沿铅垂线投到水平面上，得到地面点在水平面上的平面位置，构成地面点的相应平面图形。
4. 航空遥感: 以飞机、气球等飞行于大气层中的飞行器作为工作平台的遥感(80km)，以中低空遥感平台为基础进行摄影（或扫描）成像的遥感方式。是以中低空遥感平台为基础进行摄影（或扫描）成像的遥感方式。

多选

1. 从无人机发展历史来分析可知，无人机的三大分支包括：无人机、导弹、靶机。
2. 无人机飞行操作人员组成主要包括：飞控手、地面站控制人员、地勤人员
3. 无人机在航拍过程中，一般 要求航向重叠度最小不能小于53%，重叠度的最佳重叠范围为60%-65%
4. 无人机在航拍过程中，- 般要求旁向重叠度最小不能少于15%,重叠度的最佳重叠范围为30%-40%
5. 摄影测量中常用的坐标系可分为两大类：像方坐标系、物方坐标系

简答

1. 请简述像片的内、外方位元素及其作用。

   1. 内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素，包會3个元素。作用：恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束
   2. 外方位元素：在恢复了内方位元素的基础上，确定摄影中心和像片摄影瞬阃在地面坐标系中的位置和姿态的参数。作用：外方位元素随时间变化，产生很复杂的动态变形。整个图像的变形将是所有瞬间局部变形的综合结果

2. 请简述无人机在航拍过程中限制航高差的原因

   答：在同一高度上进行空中摄影，所得像片比例尺基本上是一致的，但由于空中气流及其它因素的影响，会使摄影时的飞机产生升降，从而使摄影比例尺发生变化，如果相邻两像片的比例尺相差太大，则会影响像对的立体观察，甚至于无法在仪器上进行作业。

3. 请简述中心投影与垂直投影的差异

   1. 垂直投影图像的缩放与投影距离无关，有统- -的比例尺; 中心投影受投影距离影响，像片比例尺与平台高度和焦距有关
   2. 投影面倾斜时，垂直投影的影像表现为比例尺有所放大，像点相对位置保持不变;中心投影的像片各点相对位置和形状都发生改变
   3. 垂直投影随地形起伏变化，地物相对位置不变;中心投影时地表起伏越大，像上投影点水平位置的位移量就越大,产生投影误差

4. 请简述航空遥感的特点与弱点。

   • 特点：
     1. 航空遥感空间分辨率高、信息容量大
     2. 航空遥感灵活，适用于一些专题遥感研究
     3. 航空遥感作为实验性技术系统,是各种星载遥感仪器的先行检验者
     4. 航空遥感作为实验性技术系统,是各种星载遥感仪器的先行检验者
   • 弱点：
     1. 受天气等条件限制大;
     2. 观测范围受到限制;
     3. 费用昂贵，数据的周期性和连续性不如航天遥感，限制了在动态监测方面的应用

论述

1. 请根据您的认识与了解阐述一下无人机遥感的发展趋势

   答：无人机遥感系统是一种新兴的、可以快速获取高精度数据的数据采集系统，在实际应用中也占拥有多个优势。 未来无人机遥感发展的总体目标就是建立起具备区域高频次迅捷信息获取能力的无人航空器组网观测系统，实现无人航空器组网技术由项目层面跨越到遥感领域实用并持续地发展，同时也为我国成为世界遥感强国的社会战略跨越奠定基础。

2. 多尺度分割技术在面向对象分类中具有重要作用，请阐述多尺度分割参数:尺度、形状、紧密度在影像分割中的作用及调整参数的策略。

   1. 形状参数的值设置的越大，分割时颜色在分割时的权重就越小，分割结果上的表现为分割形状大小较规整，但是不能很好的反映地物的形状
   2. 紧致度越小，分割结果越琐碎，容易导致一整块地物被分为若干块
   3. 颜色参数调整的越大，色调对比造成的分割就越多，数值过大，可能会导致树和树荫被分为两块

   调整参数的策略：

   1. 首先观察需要研究的地物的大小，寻找一个能够尽可能合理分割研究区的阈值作为分割参数
   2. 根据研究区的规整程度修改规则参数，一般改变较大
   3. 如果存在区域间由于色差没有分开，或者分的过于精细的情况，调整颜色参数，一般调整较小。修改颜色后，观察尺度是否仍然合适，若不合适则反向微调尺度参数。
   4. 调整参数的时候，控制两个变量值，修改一个变量。尽量避免多个参数修改，会导致无法判断不精确的影响是来自哪个参数。