最小二乘法求解超定方程的原理

最新推荐文章于 2024-06-01 14:04:00 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： SVD 最小二乘 超定方程
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假设

我们要求解一个方程 A X = 0 AX=0 AX=0
其中，A是一个 n ∗ m n*m n∗m的矩阵，X是一个 m ∗ 1 m*1 m∗1的向量
一般情况下，n>>m，这就是一个超定方程了，理论上无解，但是我们可以求得最小二乘意义下的解

求解过程

m i n ∣ ∣ A X ∣ ∣ 2 2 min||AX||^2_2 min∣∣AX∣∣22​

∣ ∣ A X ∣ ∣ 2 2 = ( A X ) T ( A X ) = X T A T A X ||AX||^2_2=(AX)^T(AX)=X^TA^TAX ∣∣AX∣∣22​=(AX)T(AX)=XTATAX
此时令 B = A T A B=A^TA B=ATA,并且设B的特征值以及特征向量为 λ i , b i ⃗ \lambda_i,\vec{b_i} λi​,bi​

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Dang_boy
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专栏目录
证明Ax=0的最小二乘解是ATA的最小特征值对应的特征向量(||x||＝1)
emilycs09的博客
12-09 4410
证明：当 ||x||＝1时，Ax=0的最小二层解是ATA的最小特征值对应的特征向量 证：上式等同于证明如下命题：ATA的最小特征值所对应的特征向量可使||Ax||最小。 （1）若x为ATA的特征向量，则 可得 由上式可见，取ATA的最小特征值λ\lambdaλ可使∣∣Ax∣∣||Ax||∣∣Ax∣∣最小 （2）若x不为ATA的特征向量，则可对A做SVD分解，得 则 又因为 且在svd分解...
最小二乘法正规方程推导过程
Cjjkstra的博客
10-26 9907
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Ax=0超定方程的最小二乘解（基于OpenCV、基于Eigen的SVD分解）
one_cup_of_pepsi的博客
11-05 2085
原理：Ax=0的超定最小二乘解为最小奇异值对应的右奇异向量。 SVD分解： A = U · Σ · Vt OpenCV版代码实践： cv::Mat w, u, vt; cv::SVD::compute(matA, w, u, vt); 注意：代码求出的是右奇异矩阵的转置，因此其最小二乘解为vt.t()的最后一列。 Eigen版代码实践： Eigen::JacobiSVD<Eigen::MatrixXd> svd(A, Eigen::ComputeThinU | Eige
Ax = 0的最小二乘解为ATA的最小特征值对应的特征向量证明
ismycsdn的博客
05-04 664
Ax = 0的最小二乘解为ATA的最小特征值对应的特征向量证明
最小二乘法推导及求解
最新发布
qq_43016560的博客
06-01 1219
本文主要简述了最小二乘法的定义、推导和求解，并通过python代码的方式展示了最小二乘法的矩阵求解方式。
线性方程组AX=b，AX=0以及非线性方程组的最小二乘解（解方程组-＞优化问题）
Rolandxxx的博客
08-29 1万+
p=q表示A矩阵是个方阵，又因为是列满秩，所以是一个满秩的方阵，由于满秩的性质那么A的行列式不等于0。这时候Ax=y这个方程就很好求了，方程左右乘A的逆，就有唯一解了。：就是我们要求的q个变量x是互相无关的（没有向量可用有限个其他向量的线性组合所表示），必须要把这q个变量都求出来才行，不能说求出q-1个就能把q个变量决定。，这同时也说明了矩阵只适用于对X做线性变换的性质，对于做非线性变换的变换，矩阵表示不出来。，让X在满足条件的情况下使得║AX║的平方最小，于是就构造了一个带约束的最小二乘问题。
关于最小二乘法的原理
weixin_42446483的博客
04-09 168
正交 xT⋅y=0x^T\cdot y=0xT⋅y=0 x,yx,yx,y如果正交，其维数相加等于所模拟空间的维数 aT(b−xa)=0  x∈R ⇒ xaTa=aTb ⇒ x=aTbaTap=axp=aaTbaTaa^T(b-xa)=0\ \ x\in\mathbb R\ \Rightarrow\ xa^Ta=a^Tb\ \Rightarrow\ x=\frac{a^Tb}{a^Ta}\\ p=ax\\ p=a\frac{a^Tb}{a^Ta}
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03-18
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09-29
"hyperFcls_最小二乘法求解非线性方程_"这个标题暗示了一个专门用于求解这类问题的程序或函数，可能是一个MATLAB脚本，因为文件名为"hyperFcls.m"，这通常表示一个MATLAB的M文件。 最小二乘法是基于最小化误差平方...
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09-21
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01-04
超定方程组的最小二乘解，采用列主高斯消元求解线性方程组进行求解。全C++编写，供各位参考！
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05-12
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williamgavin的博客
08-04 3157
假设有A=矩阵， 要求Ax=b的所有x， 对A进行消元可得U=， 可以看出主元为1， 2。主元数量为2， 矩阵的秩为2。 介绍几个概念： 主列 - - 主元所在的列， 自由列 - - 除了主元所在的列之外的列 变量的个数等用于列的个数（此矩阵为x1, x2, x3, x4）， 主变量是主元所在的列的变量（x1, x3）， 自由变量是除了主元所在的列的变量。（x2, x4） 自由变量是回代时
超定方程的求解、最小二乘解、Ax=0、Ax=b的解，求解齐次方程组，求解非齐次方程组（推导十分详细）
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本篇主要介绍的是超定方程组的求解，如果你不想看繁琐的推导过程，你可以直接看红字部分的结论！ 1. 齐次线性方程组 Ax = 0 对于方程Ax=0\bm A \bm x = 0Ax=0，在我们实际的使用中，多数情况下只考虑方程数量多于未知元素的情形——超定方程组。 通过数学表示，可以将超定方程表示为：Ax=0\bm A \bm x = 0Ax=0，A\bm AA是m×nm \times nm×n，且m>nm > nm>n 第一种解法:（求导） 首先，要求解Ax=0\bm A \bm x =
求超定方程组最小二乘解的三种方法
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方程个数大于未知量个数的方程组，不存在解析解，寻求最小二乘解；方程个数等于未知量个数的方程组，存在唯一解析解；方程个数小于未知量个数的方程组，存在无穷多解，寻求一个基本解。要注意的是，定义中说的 “方程个数” 必须基于方程组中任意两个方程不等价的大前提，即不能存在类似于xy1x+y=1xy1和2x2y22x+2y=22x2y2的两个方程。也就是说，如果将方程组写成向量形式AXbAX=bAXb，要保证该方程组的系数矩阵AAA列满秩。
【20220825】【数学基础】用最小二乘法求解超定方程组
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08-25 3229
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