基于STM32单片机电机霍尔测速码表PID调速无线设计21-384

最新推荐文章于 2024-08-04 21:44:07 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/Danpianjihuizong/article/details/136983023
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本文介绍了使用STM32F103C8T6单片机构建的带无线通信功能的电机转速控制器，集成OLED显示转速、霍尔测速、MX1616电机驱动及ESP8266WiFi模块，支持远程设置和实时上传转速数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

21-384、STM32带无线通信功能的小型电机转速控制器设计-OLED-霍尔-MX1616-KEY-WIFI

产品功能描述：

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+0.96寸OLED液晶显示电路+霍尔测速电路+MX1616直流电机驱动电路+WIFI-ESP8266模块电路+按键电路组成。

1、通过霍尔传感器采集电机转速。并通过PID控制转速。

2、OLED液晶实时显示转速。

3、系统将转速通过WiFi模块实时上传到WiFi串口助手APP。

4、通过按键或者手机wifi串口助手APP可以设置转速。

*SET180#    //设置转速目标值为180RPM


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### 回答1： 首先，霍尔传感器通常用于检测磁铁或其它永久磁体的磁场变化，从而获得测量位置、角度和速度等信息。对于STM32霍尔传感器测速代码，我们可以通过以下步骤实现： 1. 确定硬件连接：将霍尔传感器的信号线连接到STM32的GPIO引脚上，并确定引脚的中断触发方式（上升沿、下降沿或双边沿触发）。 2. 初始化定时器：使用STM32的定时器模块来计算脉冲的时间间隔，从而得到速度信息。我们需要根据实际应用来选择计数器位数、预分频值等参数，并启用定时器中断。 3. 编写中断服务函数：当引脚触发中断时，我们需要在中断服务函数中进行相应的操作，例如读取定时器计数值、清除中断标志等。在计算速度时，可以将两个脉冲之间的时间间隔除以一个固定的距离（如轮子直径）来得到速度值。 4. 调试和优化：一旦代码编写完成，我们需要使用示波器等工具来验证速度值是否正确，并进行优化以提高测量精度和稳定性。 需要注意的是，STM32霍尔传感器测速代码的实现可能因具体的应用场景而有所差异，例如不同的定时器模块、引脚配置等。因此，在编写代码前，我们需要仔细阅读STM32的相关文档和数据手册，以确保代码的正确性和可靠性。 ### 回答2： STM32霍尔传感器测速代码是一种基于STM32单片机的代码，主要用于测量电机或其他机械设备的转速。霍尔传感器是一种利用霍尔效应测量磁场强度的传感器，常用于测量机械设备的转速。 根据霍尔传感器原理，当其感受到磁场的变化时，会产生一个电压信号。因此，可以通过测量霍尔传感器输出的电压信号的时间差来确定转速。 以下是一份基于STM32的霍尔传感器测速代码示例： 首先需引入头文件： #include "stm32f10x.h" 然后定义一些全局变量： uint16_t hall_cnt = 0; // 计数器 uint16_t RPM = 0; // 转速 在主函数中初始化RTC时钟，并设置定时器的参数： void RCC_Configuration(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启定时器3时钟 } void TIM_Configuration(void) // 配置TIM3 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器预 分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5999; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式，向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许更新中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //开启时钟 } 在主循环中，设置中断服务程序，用来处理定时器更新事件： int main(void) { NVIC_Configuration(); RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while(1) { hall_cnt=0; delay_us(10); // 延时10微秒，避免测量电平时的抖动 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10)) { hall_cnt++; } RPM = hall_count; // 记录转速 } } void TIM3_IRQHandler(void) // 计时器3更新中断 { if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); hall_cnt++; } } 在以上代码中，主循环中使用了一个中断服务程序来处理定时器更新事件，从而记录霍尔传感器输出的脉冲数量。最后通过计算获得转速。 需要注意的是，在使用霍尔传感器测速时，需要根据实际情况来调整定时器的预分频器和自动重装载值，以保证精度和稳定性。此外，在测量电平时需要增加适当的延时，避免电平抖动引起的误差。 ### 回答3： STM32霍尔传感器测速代码思路 STM32霍尔传感器测速代码主要分为三个部分：引脚配置、中断服务程序和主程序。 一、引脚配置 参照传感器的数据手册，选择传感器输出端口和中断端口。 本次我们将传感器输出接在STM32F103C8T6的PB0端口输入，中断端口配置为PB1。 配置引脚的操作代码如下： ``` /*enable GPIOB clock*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* GPIOB Configuration:PB0, PB1 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //Sensor Output Pin GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //External Interrupt Pin GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); ``` 二、中断服务程序 可以利用STM32的外部中断服务程序，当传感器检测到磁场变化时会触发中断函数。具体实现方法如下： 1、开启外部中断 ``` RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); //Config External Interrupt Pin PB1 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* EXTI Configuration */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //Detect both Rising & Falling Edges EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); ``` 2、编写中断处理函数 当传感器检测到磁场变化时，会调用此中断处理程序。在中断服务程序中，可以记录两次中断时间，然后计算两次之间的时间差来计算转速。 ``` void EXTI1_IRQHandler(void) { static uint32_t t1=0,t2=0; if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1) //First High Level { t1=TIM_GetCounter(TIM2); } else //Second Low Level { t2=TIM_GetCounter(TIM2); if(t2>t1) { speed=72000000/(t2-t1); //Calculate speed(RPM) } else { speed=0; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } ``` 三、主程序 主程序初始化计时器和串口，并通过串口将获取的转速数据输出。 ``` int main(void) { /*Configure TIM2 as TimeBase*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65535; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7199; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /*Initialize UART1*/ USART1_Config(); while(1) { char str[50]; sprintf(str, "Speed:%d RPM\r\n", speed); //Format the printing message USART_SendString(USART1, str); //Send data through UART1 Delay_ms(500); } } ``` 以上就是STM32霍尔传感器测速代码的基本实现过程，结合传感器的具体型号和STM32芯片型号，可针对性地进行相应修改。
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