基于STM32单片机智能PID温湿度孵化箱CO2风扇加湿翻蛋设计24-390

24-390、STM32PID温湿度控制系统孵化箱控制系统设计-LCD1602-DHT11-KEY-AO4405-PID-CO2-风扇-加湿器-翻蛋电机

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板电路+LCD1602液晶显示电路+DHT11温湿度检测电路+CO2检测电路+按键电路+AO4405-MOS管驱动发热电阻电路+继电器控制加湿器电路+风扇电路+继电器控制电机电路+电源电路组成。

1、LCD1602液晶实时显示温湿度和温湿度阈值以及CO2浓度和CO2浓度阈值。

2、通过按键可以设置温湿度阈值和CO2浓度阈值。

3、如果当前温度低于设置的阈值,则发热电阻启动,否则发热电阻不启动。通过AO4405-MOS管驱动发热电阻,温度控制采用PID算法。

4、如果湿度低于设置阈值,则继电器控制加湿器启动,否则加湿器不启动。

5、如果CO2浓度超过阈值,则风扇启动,否则风扇不启动。

6、系统上电后,电机每隔5秒转动5秒,依次循环。


对于温湿度控制,需要先获取传感器的温湿度数据。假设使用的传感器是DHT11,可以通过MATLAB的Arduino支持包获取传感器数据。具体步骤如下: 1. 连接Arduino板和DHT11传感器,并将Arduino板连接到计算机。 2. 在MATLAB中打开Arduino IDE,并在工具栏中选择正确的Arduino板和端口。 3. 在命令窗口中输入以下代码,以读取DHT11传感器的温湿度数据: ``` a = arduino('COM3', 'Uno', 'Libraries', 'Adafruit/DHT11'); [h, t] = readTemperature(a, 2); ``` 其中,'COM3'是Arduino连接的串口号,'Uno'是Arduino板型号,'Adafruit/DHT11'是所需的库。`readTemperature`函数用于读取温湿度数据,其中参数2表示使用DHT11传感器。 4. 接下来,可以使用PID控制算法来控制温湿度。在MATLAB中,可以使用`pid`函数来实现PID控制,如下所示: ``` Kp = 1; Ki = 0.1; Kd = 0.01; pidObj = pid(Kp,Ki,Kd); pidObj.OutputLimits = [0 255]; pidObj.SetPoint = 25; % 设置目标温度 ``` 其中,Kp、Ki和Kd分别是PID控制器的比例、积分和微分系数,`OutputLimits`用于设置输出范围,`SetPoint`是目标温度。 5. 接下来,可以在循环中使用PID控制器来控制温湿度,如下所示: ``` while true [h, t] = readTemperature(a, 2); u = pidObj(t); % 计算PID控制器的输出 writePWMVoltage(a, 'D9', u/255*5); % 将输出写入PWM口 pause(0.1); % 等待一段时间 end ``` 在循环中,首先读取温湿度数据,然后将温度输入到PID控制器中,计算控制器的输出。最后,将输出写入PWM口,控制加热器的工作状态。 需要注意的是,上述代码仅是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体情况进行修改。另外,还需要注意传感器和加热器的接线和控制方式,以及PID控制器的参数调节等问题。
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