GB28181协议-PTZCmd编码规则

PTZCmd命令，这些命令是完全遵守前端设备控制协议（用于控制设备和前端设备之间的信息传输）的设置的：

向右 A50F01011F0000D5

向左 A50F01021F0000D6

向下 A50F0104001F00D8

向上 A50F0108001F00DC

放大 A50F0110000010D5

缩小 A50F0120000010E5

停止 A50F0100000000B5

预置点命令，这些命令是控制摄像头预置点信息的命令，传输方式和PtzCmd一致，仅码值不同:

新增1号预置点: A50F018100010037

设置转到1号预置点: A50F018200010038

删除1号预置点：A50F018300010039

重点：每个字节均由两位16进制数组成，计算校验码结果为 字节1、到字节7转十进制的和取256的余数，例如：

A50F01011F0000D5 的检验码是由 A5(165) + 0F(15) + 01(1) + 01(1) + 1F(31) + 00(0) + 00(0) = (213),转16进制为 D5;

前六位基本不需要变更，字节4中7、8位为控制指令码，云台控制时，字节5、6、7分别为 P值、T值、Z值变换速度，值得注意的是，此时字节7的前一位为真实速度，范围为0~F，后一位始终为0；

预置点控制时，字节5默认为00，字节6为预置点位，范围01~FF，字节7默认为00；

指令由8个字节组成，其指令格式为：

字节1：指令的首字节为A5
字节2：组合码1，高4位是版本信息，低4位是校验位。
字节3：地址的低8位。
字节4：指令码。
字节5、6：数据1和数据2。
字节7：组合码2，高4位是数据3，低4位是地址的高4位
字节8：校验码，字节8=（字节1+字节2+字节3+字节4+字节5+字节6+字节7）%256

云台控制时指令控制：我们主要关注字节4，另外字节5，字节6，字节7提供控制的一些参数数据。针对这四个字节，具体描述如下：

PTZ指令组合举例：

预置点控制组合：