信号与系统学习笔记（二、连续系统的时域分析）_连续复合系统的冲激响应用到的知识点-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/Darkbadman/article/details/147951666

一、LTI连续系统的响应

1.1连续系统的描述-电路图建立微分方程

主要内容：
1. 数学模型
2. 相似系统

基本要求：
掌握连续电路系统的数学模型

1.数学模型

2.相似系统

相似系统：能用相同方程描述的系统。

1.2微分方程的模拟框图

主要内容：
1. 基本部件的模型
2. 框图和方程之间的转换
基本要求：
1. 掌握框图的作图方法
2. 熟练掌握框图和微分方程的关系

1.基本部件：

基本运算：数乘、微分、相加
基本部件：加法器、数乘器、积分器

2.模拟框图

模拟框图：将微分方程用基本部件的相互联接表征出来的图，简称框图。

例1 已知y’’(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画出框图。
解：将方程改写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t)

绘制步骤为：
(1)画出两个积分器；
(2)以最后一个积分器的输出端为y(t)；
(3)左边第一个积分器的输入端就是y”(t)，也是加法器的输出。

例2 已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。

解：该方程右端含f(t)的导数，引入辅助函数画出框图。
设辅助函数x(t)满足
x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t)
移项整理得： x”(t) = -3x’(t)-2x(t) + f(t)
可推导出: y(t) = 4x’(t) + x(t)。(由LTI特性)

解：设辅助变量x(t)如图

x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t)
即 x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t)
y(t) = 4x’(t)+ 3x(t)

根据前面的逆过程，得y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t)

1.3微分方程的经典解法

主要内容：
1. 齐次解的定义和解法
2. 特解的含义和全响应的求解
基本要求：
1. 熟悉齐次解和特解的函数形式
2. 掌握微分方程的经典解法

1.经典解

2.齐次解的常用函数形式

3.特解的常用函数形式

例题

1.4系统的初始值

主要内容：
1. 初始值的定义
2. 初始值的求法
基本要求：
1. 了解初始值的概念
2. 掌握系数匹配法

初始值是n阶系统在t=0时接入激励，其响应在t=0+时刻的值，即

初始状态是指系统在激励尚未接入的t=0-时刻的响应值y(j)(0-)，该值反映了系统的历史情况，而与激励无关。
为求解微分方程，需要从已知的求得

例1

某系统描述某系统的微分方程为y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t).

解：将f(t)=ε(t)代入微分方程得

y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t)

系数匹配:上式在[0- , 0+]区间两端δ(t)项的系数应相等。

由于等号右端含2δ(t) ，故只有y”(t)包含δ(t)

【这意味着什么呢？

y''在t=0有冲激变化，且y'和y均无冲激变化
y'在t=0有阶跃变化，变化幅度看冲激幅度
y在t=0连续】

故：

结论：

微分方程等号右端含有δ(t)时，仅在等号左端y(t)的最高阶导数中含有δ(t)，则y(t)的次高阶跃变，其余连续；（最高阶冲激>>>次高阶跃变>>>其余连续）
若右端不含冲激函数，则不会跃变。(无冲亦无跃)

1.5零输入响应

主要内容：
1.零输入响应的初始值
2.零输入响应的求解步骤
基本要求：
1. 了解零输入响应的初始值
2. 掌握求解方法

1.6零状态响应

主要内容：
1. 零状态响应的初始值
2. 全响应的求解
基本要求：
掌握零状态的求解方法

1.初始值的确定

2. 求解步骤

(1)设定齐次解；
(2)设定特解，代入方程求解；
(3)代入初始值，求待定系数。

1.7响应分类

主要内容：
1. 固有响应和强迫响应
2. 暂态响应和稳态响应
基本要求：
掌握响应分类的判定方法

1.7.1. 固有响应和强迫响应

固有响应仅与系统本身的特性有关，而与激励的函数形式无关。
- 齐次解的函数形式仅与特征方程的根有关，特征方程的根称为系统的“固有频率”，齐次解常称为系统的固有响应或自由响应。
强迫响应与激励的函数形式有关。
- 特解的函数形式与激励的函数形式有关，常称为强迫响应。

1.7.2. 暂态响应和稳态响应

暂态响应是指响应中暂时出现的分量，随着时间的增长，它将消失。
稳态响应是稳定的分量，若存在，通常表现为阶跃函数和周期函数。比如，电路系统中的直流稳态响应和正弦稳态响应。

例

解： y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t)
其对应特征方程的特征根为-2， -3

小结：

全响应中的齐次解部分是固有响应分量，剩余部分是强迫响应。其中，强迫响应在形式上和输入（激励）函数相同。
全响应中的各个部分分别进行t取无穷大求极限，若收敛则暂态，反之为稳态。

1.8Maltab求解系统的响应

主要内容：
1. Matlab求解系统响应的函数
2. 系统模型建立的函数
基本要求：
掌握系统响应求解的函数

基本概念

求LTI系统的零状态响应的函数lsim，其调用格式为y=lsim(sys, f, t)
- 式中，t表示计算系统响应的抽样点向量；f是系统输入信号，sys是LTI系统模型，用来表示微分方程。
系统模型sys要借助tf函数获得，其调用方式为sys=tf(b, a)
- 式中，b和a分别为微分方程的右端和左端各项的系数。
比如： y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f”(t) + 2f(t)
- a=[1, 5, 6]; b=[1, 0, 2]; sys=tf(b, a)