Stateflow基础知识(一)

本文记录学习stateflow的一些概念:

 

  • 状态和状态动作(entry,during,exit)
  • 各个模块的名称(重要,搞清楚这些概念对于理解帮助文档至关重要)
  • 使用子图可以简化图得外观,操作方法:选中一个状态图,右键选择Group&Subchart
  • 广播本地事件:本地事件是非图形化图像,它可以触发stateflow图得并行状态中得转移和动作,当事件广播到某个状态时,该事件将在接收状态及该状态层次结构中得任何子状态中生效。语法:send(envet_name,state_name)
  • 真值表:表征逻辑事件输入和输出之间全部可能状态得表格
  • 真值表函数:真值表函数通过简洁的表格式形式来实现组合逻辑设计;编写真值表及决策得建立:https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/programming-a-truth-table.html
  • 事件无法触发从连接结点到目标状态得转移
  • 可以用结点得自循环来创建for循环
  • 通过定义Matlab Function来实现代码复用,
  • 通过定义Graphical Function来实现Logic Pattern的复用;https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/graphical-functions-for-reusing-logic-patterns-and-iterative-loops.html
  • 两个不同的Level间的Chart发生转移称为超转移(suppertransition)
  • Message:用于两个stateflow chart之间进行通信

 

Message不会唤醒状态图;如果接收的Chart没有响应,Message不会丢失 

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/message-syntax-in-charts.html

  • 历史节点(状态图中有个带圈的H):记忆退出状态时的子状态,再次进入父状态时,直接进入退出时的状态,不由默认转移进入。
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