提供对A* 算法介绍比较详细的网址~~
在此,感谢原作者~~~
A星路径搜索算法入门:http://zone.emsky.net/?uid-2-action-viewspace-itemid-118
A*(A星)算法(一):http://hi.baidu.com/%BA%DA%B5%C4%B7%A2%D7%CF/blog/item/60e3483dce5bb8c29e3d62e0.html
A*(A星)算法(二):http://hi.baidu.com/%BA%DA%B5%C4%B7%A2%D7%CF/blog/item/ded949953be42e4ed0135ef3.html