XL5300TOF 测距模块特点及其应用 全集成系统级封装模块

XL5300TOF直接飞行时间(dToF)传感器采用单模块封装设计,集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响,为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术,XL5300TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量,快速测距频率可达 90 Hz。

该传感器内置了基于直方图的算法,能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物,从而实现稳定可靠的运行。其采用了亚纳秒光脉冲和特殊的人眼安全控制电路,符合 1 类人眼安全标准的要求。该传感器通过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到最低,可用于室外阳光环境下的距离测量。测量数据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行传输。该传感器易于系统集成,使用单电源供电,且不需要额外的光学元件。

XL5300TOF测距模块 特点:

XL5300TOF测距模块 应用:

• 激光检测自动对焦(LDAF)

• 接近感应

• 避障与防撞

• 1D 手势识别

• 低功耗系统运行时的物体检测

• 智能手机/平板

• 车载导航等领域

• 台灯

• 摄像头快速聚焦辅助

• 人员经过、闯入检测

• 无人机定高、避障

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基于STM32F103的TOF测距模块代码主要分为硬件配置和软件实现两部分。 硬件配置方面,首先要连接STM32F103与TOF测距模块。可以将TOF测距模块的VIN、GND、SCL、SDA引脚连接到STM32F103的相应引脚上。然后需要在STM32F103的CubeMX中配置相关外设,比如I2C外设用于与TOF测距模块进行通信。 在软件实现方面,首先需要初始化I2C外设,这包括配置I2C时钟、地址和传输速率等。然后可以编写发送和接收函数,用于与TOF测距模块进行数据的读写。在主程序中,可以通过调用相应函数来进行测距的操作。 具体代码如下所示: ```c #include "stm32f10x.h" #include "i2c.h" #define TOF_ADDRESS 0x52 // TOF测距模块的I2C地址 void TOF_Init() { I2C_Init(); // 初始化I2C外设 } uint16_t TOF_GetDistance() { uint8_t distanceData[2]; // 发送读取数据请求 I2C_Start(); I2C_SendData(TOF_ADDRESS, 0x00, 0xE3); // 发送0xE3表示读取数据 I2C_Stop(); // 延时等待测距模块处理 for (uint32_t i = 0; i < 100000; i++) {} // 读取测距数据 I2C_Start(); I2C_SendData(TOF_ADDRESS|0x01, 0x00, 0x00); // 读取2个字节的测距数据 I2C_ReadData(TOF_ADDRESS|0x01, distanceData, 2); I2C_Stop(); // 将两个字节的测距数据合并为一个16位数据 uint16_t distance = (distanceData[0] << 8) | distanceData[1]; return distance; } int main(void) { TOF_Init(); while (1) { uint16_t distance = TOF_GetDistance(); // 处理测距数据 } } ``` 以上是一个简单的基于STM32F103的TOF测距模块代码示例。在实际应用中,可能还需要根据具体的测距模块和需求进行相应的修改和优化。

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