一个不错的doxygen文档:http://www.theaceorb.com/1.3a/doxygen/ace/
当综述看看,此文引来骂声一片,里面一些文章的链接可以省去寻找的麻烦
学之者生,用之者死——ACE历史与简评
陈硕 (giantchen_AT_gmail)
Blog.csdn.net/Solstice
2010 March 10
ACE 是现代面向对象网络编程的鼻祖,确立了许多重要模式,如 Reactor、Acceptor 等,重要到我们甚至觉得网络编程就应该是那样的。但为什么 ACE 叫好不叫座?大名鼎鼎却使用者寥寥?本文谈谈我的个人观点。
ACE 是一套重量级的 C++ 网络库,早期版本由 Douglas Schmidt 独自开发,后来有 40 余名学生与工作人员也贡献了大量代码。作者 Douglas Schmidt 凭借它发表了 30 余篇学术论文。ACE 的一大特点是融合了 Douglas Schmidt 提出的很多面向对象网络编程的设计模式,并且具有不可思议的跨平台能力
1 ACE 历史
先说说 ACE 之父 Douglas Schmidt 的个人经历:
1990 年在加州大学 Irvine 分校获计算机硕士学位;
1994 年在同一学校获计算机博士学位,论文《An Object-Oriented Framework for Experimenting with Alternative Process Architectures for Parallelizing Communication Subsystems》。从论文内容看,主要工作就是后来大名鼎鼎的 ACE framework,文中叫 ASX framework。
1994 年博士毕业后前往华盛顿大学任助理教授,后升至副教授
2003 年起在 Vanderbilt 大学任正教授至今
我相信 ACE 是 Douglas 在读博期间的主要工作,ACE 这个名字最早出现在 1993 年 12 月的一篇会议论文上,Douglas 的这篇文章获得了“最佳学生论文”奖。在此之前,Douglas 已经用 ASX 等其他名字发表了内容相近的文章。
我能下载到的最早的 ACE 版本是 4.0.32,有大约 86,000 行 C++ 代码,代码的时间戳是 1998 年 10 月 22 日。早期 ACE 由 Douglas Schmidt 个人独立开发,从 ChangeLog 得知,1993 年 11 月 ACE 的版本号是 2.12。到了 1995 年 9 月,才有第一次出现其他开发者。在 1993~1996 年间的 684 次改动中,Douglas 一个人贡献了 529 次,另外几个主要开发者以及他们的修改次数分别是 Prashant Jain (58)、Tim Harrison (42)、David Levine (28)、Irfan Pyarali (20)、Jesper S. M|ller (5)。
从整个 ChangeLog 看,从 1993 年到 2010 年 3 月有 19,000 余次改动。有超过 200 人修改过代码,其中 23 个人的 check-in 次数大于 100,排名前 12 的代码修改者为:
3635 Johnny Willemsen (活跃年份:2001~今)
2586 Douglas C. Schmidt(原作者,活跃年份:1993~今)
1861 Steve Huston (活跃年份:1997~今)
1197 David L. Levine (活跃年份:1996~2000)
962 Nanbor Wang (活跃年份:1998~2003)
907 Ossama Othman (活跃年份:1999~2005)
865 Chad Elliott (活跃年份:2000~今)
823 Bala Natarajan (活跃年份:1999~2004)
708 Carlos O'Ryan (活跃年份:1997~2001)
544 J.T. Conklin (活跃年份:2004~2008)
479 Irfan Pyarali (活跃年份:1996~2003)
368 Darrell Brunsch (活跃年份:1997~2001)
看到这些“活跃年份”,你的第一反应是什么?我想到的是,这些人会不会多半是 Douglas 指导的研究生?我猜他们在读研期间参与改进 ACE,把工作内容写成论文发表,然后毕业走人。或许这能解释 ACE 代码风格的多样性。
在浏览代码历史的过程中,我还发现一个很有意思的现象,在 2008 年 3 月 4 日,某人不小心把整个 ACE 的源代码树删除了:
https://svn.dre.vanderbilt.edu/viewvc/Middleware?view=revision&revision=80824
随后又很快恢复:
https://svn.dre.vanderbilt.edu/viewvc/Middleware?view=revision&revision=80826
干这件事情的老兄在 2005~2009 这几年里一共 check in 了 120 余次。你对这件事情怎么看?你们的开发团队里有这样的人吗?
2 事实与思考
1. 除了 Douglas Schmidt 和 Stephen Huston 写的三本书籍之外,没有其他专著讲 ACE。
究竟是 ACE 太好用了,以至于无需其他书来讲解,还是太难用了,讲也讲不明白?抑或根本就没人在乎?
《C++ 网络编程 第1卷》《C++ 网络编程 第2卷》《ACE 程序员指南》这三本书先后于 2001、2002、2003 年出版,之后再无更新。在同一时期,同样在网络编程领域,尽管 W. Richard Stevens 在 1999 年去世,他的 UNP 和 APUE 仍然由别人续写了新版。讲 C 语言 Sockets API 的书尚且不断更新,上层封装的 C++ 居然无动于衷?真的是封装到位了,屏蔽了这些变化?
UNP 的可操作性很强,读前面几章,就能上手编写简单的网络程序,看完大半本书,网络编程基本就算入门了,能编写一般应用的网络程序。相反,读完 ACE 那几本书,对于简单的网络编程任务还是感觉无从下手,这是因为书写得不好,还是 ACE 本身不好用?
2. ACE 很难用,非常容易用错
我不止听到一个人对我说,他们在项目里尝试过 ACE,不是中途放弃,因为出了问题无法解决;就是勉强交差,并且从下一个项目起坚决不用。我听到的另一个说法是,ACE 教程的例子必须原封不动地抄下来,改一点点就会出漏子。不巧的是,ACE 的例子举来举去就是个 Logging 服务器,让人想照猫画虎也无从下手。在最近的《代码之美》一书中,Douglas Schmidt 再次拿它为例,说明他真的很喜欢这个例子。
用 ACE 编程如履薄冰,生怕在阴沟里翻船,不知道它背后玩了什么把戏。相反,用 10 来个 Sockets 系统调用就能搞定网络编程,我感觉比使用 ACE 难度要小。为什么“高级”工具反而没有低级工具顺手呢?
不好用的直接后果是少有人用,放眼望去,目前涉及网络的 C++ 开源项目里边,鲜有用 ACE 作为通信平台的(我知道的只有 Mangos)。相反,libevent 这个轻量级的 IO multiplexing 库有 memcached 这样的著名用户。
3. ACE 代码质量不高,更像是一个研究项目,而不是工业界的产品
读 ACE 现在的代码,一股学生气扑面而来,感觉像在读实习生写的代码。抛开编码风格不谈,这里举三个“硬伤”:
sleep < 2ms
在某些早期的 Linux 内核上,如果 select/poll 的等待时间小于 2ms,内核会采用 busy-waiting。这是极大的 CPU 资源浪费,而 ACE 似乎没有考虑避免这一点。
Linux TCP self-connection
Linux 的 TCP 实现有一个特殊“行为”,在某些特殊情况下会发起自连接。而 Linux 网络协议栈的维护者认为这是一个 feature,不是 bug,拒绝修复。通常网络应用程序不希望出现这种情况,我见过的好的网络库会有意识地检查并断开这种连接,然而 ACE 漠然视之。
timeval on 64-bit
ACE_Time_Value 类直接以 struct timeval 为成员变量,保存从 Epoch 开始的微秒数。这在 32-bit 下没问题,对象大小是 8 字节。到了 LP64 模式的 64-bit 平台,比如 Linux,对象大小变为 16 字节,这么做就不够好了。我们可以直接用 int64_t 来保存这个以微秒为单位的时间,64-bit 整数能存下上下 30 万年,足够用了。减小对象大小并不是为了节约几个字节的内存,而是方便函数参数传递。在 x86-64 上,这种 8 字节的结构体可以用 64-bit 寄存器直接传参,也就是说 pass by value 会比 pass by reference 更快。对于一般的应用程序而言,要不要这么做值得商榷。对于底层的 C++ 网络库,不加区分地使用 pass by reference 会让人怀疑作者知其然不知其所以然。
对于以上几点情况,我怀疑 ACE 根本没用在 Linux 大规模生产环境下使用过,我只能期望它在别的平台表现好一些了。ACE 的作者们似乎更注重验证新想法,然后发论文,而不是把它放到工业环境中反复锤炼,打造为靠得住的产品。(类似 Minix 与 Linux 的关系。)
4. 移植性很好,支持我知道的和不知道的很多平台
ACE 的意义在于让我们明白了C++代码可以做到可移植,并展示了这么做会付出多么巨大的代价。不细说了,读过 ACE 代码的人都明白。
从代码质量上看,ACE 做到了能在这些平台上运行,但似乎没有在哪个平台占据主导地位。有没有哪个平台的网络编程首选 ACE?
出现这一状况的原因是,跨平台和高性能是矛盾的。跨平台意味着要抽象出多个平台的共性,以最 general 的方式编写上层代码。而高性能则要求充分发挥平台的特性,剑走偏锋,用尽平台能提供的一切加速手段,哪怕与其他平台不兼容。网络编程对此尤为敏感。
我不知道 ACE 的性能如何,因为在各项性能评测榜上基本看不到它的名字(c10k 里就没有 ACE 的身影)。另外,Buffer class 的好坏直接反应了网络库对性能的追求,ACE 提供了比 std::deque<uint8_t> 更好的输入输出 Buffer 吗?(我不是说 deque 有多好,它基本是 fail-safe 的选择而已。)
5. ACE 过于复杂,甚至比它试图封装的对象更复杂。
(这里的代码行数均为 wc 命令的粗略估计。)
ACE 5.7 自身(不含 TAO 和 CIAO)有 30 万行 C++ 代码(Douglas 自己给出的数据是 25 万行,可能指的是略早的版本),这是一个什么概念呢?我们来看 TCP/IP 协议栈本身的实现有多少行:(均不含 IPv6)
TCPv2 列出的 BSD4.4-Lite 完整 TCP/IP 协议栈代码有 15,000 行,其中 4,500 行 TCP 协议,800 行 UDP 协议,2,500 行 IP 协议
Linux 1.2.13 完整的 TCP/IP 协议栈有 2 万多行 (net/inet)
Linux 2.6.32.9 的 TCP/IP 协议栈有 6 万多行 (net/ipv4)
FreeBSD 8.0 的 TCP/IP 协议栈有 5 万多行 (sys/netinet, 不含 sctp)
换句话说,ACE 用 30 万行 C++ 代码“封装”了不到 10 万行 C 代码(且不论 C++ 代码的信息密度比 C 大),这是不是头重脚轻呢?我理解的“封装”是把复杂的东西变简单,但 ACE 好像走向了另一个方向,把不那么复杂的东西变复杂了。
这个对比数字可能不太准确,因为 ACE 还封装了很多其他东西,请看。http://www.dre.vanderbilt.edu/Doxygen/5.7.7/html/ace/inherits.html 和 http://www.dre.vanderbilt.edu/Doxygen/5.7.7/html/ace/hierarchy.html
以下两张类的继承关系图片请在新窗口打开:
http://www.dre.vanderbilt.edu/Doxygen/5.7.7/html/ace/a06178.png
http://www.dre.vanderbilt.edu/Doxygen/5.7.7/html/ace/a06347.png
Douglas 说 ACE 包含了 40 人年的工作量,对此我毫不怀疑。但是,网络编程真的需要这么复杂吗?TCP/IP 协议栈的实现也没这么多工作量嘛。或许只有 CORBA 这样的应用才会用到这么复杂的东西?那么为什么 ICE 在重新实现 CORBA 的功能时没有基于 ACE 来写呢?是不是因为 ACE 架子拉得大,底子并不牢?
3 ACE 的意义
ACE 对于面向对象、设计模式和网络编程具有重大历史和现实意义。
ACE 诞生之时,正是 90 年代初期面向对象技术的高速发展期,ACE 一定程度上是作为面向对象技术的成功案例来宣传的。
在 1994 年前后,Unix 分为两个阵营,AT&T 的 SVR4 与 BSD 的 BSD4.x,这两家的 IO multiplexing 不完全兼容。比如 SVR4 提供 poll 调用,而 BSD 提供 select 调用。ACE 当时的宣传点之一是用面向对象技术屏蔽了两个平台的差异,提供了统一的 Reactor 接口。
【接下来,poll 在 1996 年 9 月 7 号加入 NetBSD,并随 NetBSD 1.3 于 1998 年 1 月 4 号发布。随后 FreeBSD 3.0 也支持 poll,1998 年 10 月发布。Linux 很早就支持 select,从 2.1.23 内核起支持 poll,发布日期为 1997 年 1 月 26 号。也就是说,到了 1998 年,平台差异被暂时抹平了。随后 epoll、/dev/poll、kqueue 以性能为名,再次扩大了平台差异。当然,Windows 至今不支持 poll。】
ACE 的设计似乎过于强调面向对象的灵活性,一些不该使用虚函数的地方也提供了定制点,比如 ACE_Timer_Queue 就应是个具体类,而不是允许用户 override schedule/cancel/expire 之类的具体操作。面向对象中,“继承”的目的是为了被复用,而不是去复用基类的代码。
查其文献,Reactor 在 1993 年登上《C++ Report》杂志的时候,文章标题还比较朴素,挂着“面向对象”的旗号:
《The Reactor: An Object-Oriented Interface for Event-Driven UNIX I/O Multiplexing (Part 1 of 2)》
《The Object-Oriented Design and Implementation of the Reactor: A C++ Wrapper for UNIX I/O Multiplexing (Part 2 of 2)》
转眼到了 1994 年,也就是《设计模式》成书的那一年,Douglas 开始写文章言必称 pattern:
Reactor 变成了 pattern,收录于《Pattern Languages of Program Design》一书(An Object Behavioral Pattern for Demultiplexing and Dispatching Handles for Synchronous Events)。这篇文章比前面两篇难懂,如果直接阅读的话。
Acceptor 是 pattern (A Design Pattern for Passively Initializing Network Services),
Connector 也是 pattern(A Design Pattern for Actively Initializing Network Services),
Proactor 还是 pattern(An Object Behavioral Pattern for Demultiplexing and Dispatching Handlers for Asynchronous Events),
居然连 Thread-Specific Storage 都成了 pattern(An Object Behavioral Pattern for Accessing per-Thread State Efficiently)。
还有 Non-blocking Buffered I/O,也是 pattern (An Object Behavioral Pattern for Communication Gateways)。
似乎 "pattern" 这个字样成了发文章的通行证,这股风气直到 2000 左右才刹住。之后这些论文集结出版,以《Pattern-Oriented Software Architecture》为名出了好几本书,ACE 的内容主要集中在第二卷。(请留意,原来的提法是 Object-Oriented,现在变成了 Pattern-Oriented,似乎软件开发就应该像糖果厂生产绿豆糕,用模子一个个印出来完事。)
ACE 就像一个 pattern 大观园,保守估计有 10 来种 patterns 藏身其中,形成了一套模式语言(《Applying a Pattern Language to Develop Application-level Gateways》),这还不包括 GoF 定义的一般意义下的 OO pattern。
通过 ACE 来学习网络编程,那是本末倒置,因为它教不了你任何 UNP 以外的知识。(Windows 网络编程?)
然而,如果要用面向对象的方式来搞网络编程,那么 ACE 的思想(而不是代码)是值得效仿的,毕竟它饱含了 Douglas Schmidt 等学者的心血与智慧。学得好的例子有 Apache Mina、JBoss Netty、Python Twisted、Perl POE 等等。
这就是我说“学之者生,用之者死”的含义。
4 ACE 文献导读
Douglas Schmidt 写了很多 ACE 的文章,其中不乏内容相近的作品。读他的文章,首选发表在技术杂志上的文章(比如 C++ Report),而不是发表在学术期刊或会议上的论文。前者的写作目的是教会读者技术,后者则往往是展示作者的新思路新想法,技术文章比学术论文要好读得多。
由于当时面向对象技术尚在发展,Douglas 文章里的图形很有特色,不是现在规范的 UML 图(那会儿 UML 还没定型呢),而是像变形虫一样的类图(经pinxue指出,这种图是 Grady Booch 发明的),放在一堆文献里也很容易认出来。
如果要用 ACE 的代码来验证文章的思路,我建议阅读和文章同时期的 4.0 版本代码,代码风格比较统一,代码量也不大,便于理解。
下面介绍几篇有代表性的论文。
1993 年 12 月第 11 届 SUG 会议,《The ADAPTIVE Communication Environment: Object-Oriented Network Programming Components for Developing Client/Server Applications》,获得最佳学生论文奖。这是我找到的最早一篇以 ACE 为题的论文。
1994 年 6 月第 12 届 SUG 会议,《The ADAPTIVE Communication Environment: An Object-Oriented Network Programming Toolkit for Developing Communication Software》,获得最佳学生论文奖。
以上两篇文章实际上内容基本相同,都是对 ACE 的概要介绍,看第二篇即可,第一次没看懂也没关系。
剩下要看的是一篇 Socket OO 封装、四篇 Reactor、三篇 Acceptor-Connector、一篇 Proactor。这些文章前面大多都给了链接,其余的这里补充一下:
IPC_SAP: A Family of Object-Oriented Interfaces for Local and Remote Interprocess Communication
The Design and Use of the ACE Reactor
Acceptor and Connector -- A Family of Object Creational Patterns for Initializing Communication Services 这篇论文其实可以不用看,因为它不过是把前面两篇发表在 C++ Report 上的文章合到了一起。
不想看这 10 篇论文的话,读中译本《C++ 网络编程 第1卷》《C++ 网络编程 第2卷》《ACE 程序员指南》也行,翻译质量都不错。
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