孤心不寒
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『技术文档』写作方法征文挑战赛

在技术的浩瀚海洋中，一份优秀的技术文档宛如精准的航海图。它是知识传承的载体，是团队协作的桥梁，更是产品成功的幕后英雄。然而，打造这样一份出色的技术文档并非易事。你是否在为如何清晰阐释复杂技术而苦恼？是否纠结于文档结构与内容的完美融合？无论你是技术大神还是初涉此领域的新手，都欢迎分享你的宝贵经验、独到见解与创新方法，为技术传播之路点亮明灯！

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Co-Slam论文及复现记录

It​t1N​Dt​t1N​，它们带有已知相机内参K∈R3×3。通过联合优化相机姿态ξt​t1N​和神经场景表示ftheta​来实现密集映射和追踪。隐式表示方式将世界坐标x映射为颜色c和TSDF（截断符号距离）sfθ​x→cs。在每次映射迭代中对从全局像素集中随机采样的一组像素执行全局捆绑调整，联合优化场景表示θ和所有相机姿态ξt​。
原创
发布博客 2024.12.09 ·
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Sat-NeRF论文笔记和复现问题处理

懒得写
原创
发布博客 2024.11.06 ·
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3D Gaussian Splatting代码中的train和render两个文件代码解读

现在来聊一聊训练和渲染是如何进行的。
原创
发布博客 2024.07.03 ·
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3D Gaussian Splatting代码中的forward和backward两个文件代码解读

3dgs代码前向传播部分先来讨论一下glm，因为定义变量的时候用到了这个。glm的解释glm 是指 OpenGL Mathematics，这是一个针对图形编程的数学库。它的全称是 OpenGL Mathematics (GLM)，主要用于 OpenGL 的开发。这个库是基于 C++ 的模板库，设计目标是尽可能提供类似 GLSL（OpenGL 着色语言）的语法和功能，使得在 C++ 中使用数学运算时更加直观和方便。GLM 提供了各种数学功能和数据结构，包括：向量（vec2, vec3, vec4）
原创
发布博客 2024.07.02 ·
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3D Gaussian Splatting代码中的Gaussian_Module和Cameras两个类的代码解读

讨论Gaussian_model这个类，是因为里面包含了三维高斯分布的基本信息，里面定义了各种参量的构建方式、用于优化学习的激活函数、学习率设置方法和高斯点优化过程中的增加与删除方式及对应优化器的处理方法。这个类定义在scene文件夹中的gaussian_module.py文件里。scene/gaussian_model中进行函数构建。
原创
发布博客 2024.07.01 ·
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复现nerfstudio并训练自己制作的数据集

复现nerfstudio并训练自己制作的数据集
原创
发布博客 2024.02.29 ·
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3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering论文中代码复现及排错过程

3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering论文中代码复现以及排错过程
原创
发布博客 2023.11.06 ·
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在Linux中配置Java环境

在Linux中配置Java环境，并实现一个简单的Java代码
原创
发布博客 2023.10.12 ·
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JavaWeb实习项目-蛋糕店电商平台

使用JavaWeb知识设计一个网上蛋糕商城。我所使用的环境是JavaSE1.8，服务器是Tomcat9.0。
原创
发布博客 2023.07.10 ·
19289 阅读 ·
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浅学Servlet笔记(顺带实现注册、登录的简单小项目)

简单学习Servlet，分享一个实现注册登录功能的小项目
原创
发布博客 2023.07.02 ·
1489 阅读 ·
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51单片机串口的应用（单片机和电脑互发数据）

51单片机串口应用
原创
发布博客 2022.12.25 ·
4084 阅读 ·
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51单片机串口通信

51单片机串口通信介绍
原创
发布博客 2022.10.08 ·
1764 阅读 ·
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51单片机定时器的使用方法

51单片机定时器的应用
原创
发布博客 2022.09.30 ·
7854 阅读 ·
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51单片机定时器

51单片机定时器
原创
发布博客 2022.09.25 ·
1059 阅读 ·
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51单片机矩阵键盘的控制原理-扫描及使用方式

51单片机矩阵键盘的扫描原理介绍以及使用方法
原创
发布博客 2022.09.18 ·
10343 阅读 ·
14 点赞 ·
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51单片机LCD1602液晶屏调试工具

51单片机与LCD1602液晶屏调试工具简介
原创
发布博客 2022.09.16 ·
3500 阅读 ·
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51单片机模块化编程

51单片机模块化编程简介
原创
发布博客 2022.09.16 ·
4270 阅读 ·
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51单片机控制动态数码管的显示

51单片机控制动态数码管的显示
原创
发布博客 2022.09.13 ·
6549 阅读 ·
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51单片机控制静态数码管显示

数码管介绍及51单片机控制静态数码管显示
原创
发布博客 2022.09.13 ·
4699 阅读 ·
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51单片机按键与LED的几个操作实例

按键和按键消抖，按键控制LED显示二进制数，控制LED左移右移
原创
发布博客 2022.09.09 ·
696 阅读 ·
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