凸包算法：寻找点集的凸包

凸包算法是计算机图形学中常用的算法之一，用于寻找给定点集的凸包。凸包是包含点集内所有点的最小凸多边形。

以下是一种常用的凸包算法——Graham 扫描算法的实现：

function hull = grahamScan(points)
    n = size(points, 1);
    
    % 寻找最左下角的点作为起始点
    [