kernel启动卡住

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出现：Uncompressing Linux... done, booting the kernel   然后卡住了。

今天用主线Linux内核移植到MINI6410，主线内核2.6.37.1基本已经支持了MINI6410的板子，所以移植到能够启动起来的阶段很简单，但是在移植的时候还是出现了一个比较常见的问题：
MINI6410 # bootm 0x50008000
## Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...
Image Name: Linux-2.6.37.1
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 3800644 Bytes = 3.6 MiB
Load Address: 50008000
Entry Point: 50008040
Verifying Checksum ... OK
XIP Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
停住不动了～～～～
这种问题比较常见，由于输出的信息有限，不是很好找原因，如果去代码中追踪的话也比较麻烦。在查找原因解决这个问题的时候，我找到了一些可能出现的原因，在这里总结一下：

1、machine type 不匹配
在内核自解压完成以后内核会首先会进入 bl      __lookup_machine_type函数(在arch/arm/kernel/head.S中)，检查machine_type是否匹配，如果不匹配会跳入__error_a函数(在arch/arm/kernel/head-common.S中)，导致启动失败。
例如arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c 查看下面这个结构体:
MACHINE_START(MINI6410, "MINI6410")
   
    .boot_params    = S3C64XX_PA_SDRAM + 0x100,
    .init_irq    = s3c6410_init_irq,
    .map_io        = mini6410_map_io,
    .init_machine    = mini6410_machine_init,
    .timer        = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END
这个宏的定义在arch/arm/include/asm/mach/arch.h

#define MACHINE_START(_type,_name)            \
static const struct machine_desc __mach_desc_##_type    \
 __used                            \
 __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {    \
   
.nr        = MACH_TYPE_##_type,        \
   
.name        = _name,

#define MACHINE_END                \
};
这个宏定义扩展之后的machine type 就成了 MACHINE_TYPE_MIN6410。
MACHINE_TYPE_MIN6410这个宏定义在include/generated/mach-types.h
#define MACH_TYPE_MINI6410 2520
machine type在u-boot
的配置在board/samsung/mini6410/mini6410.c

int board_init(void)
{
    s3c64xx_gpio * const gpio = s3c64xx_get_base_gpio();

.....

    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE;
    gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;

    return 0;
}
这个宏的定义在：include/configs/mini6410.h

#define MACH_TYPE        2520
只要这两个数对上就可以了。

2、串口驱动没有编译入内核
在弄MINI6410的时候我就犯了这个错误，因为还没有MINI6410的默认配置文件，所有这个要自己选上的。位置在Device Drivers->Character devices->Serial drivers中

<*> Samsung SoC serial support
[*] Support for console on Samsung SoC serial port 
<*> Samsung S3C6400/S3C6410/S5P6440/S5P6450/S5PC100 Serial port support
3、内核启动参数设置错误  

内核的启动参数的错误也可以造成同样的错误,但是这种错误可能有几种：

（1）控制台串口配置字符串不匹配

比如有一个配置是：

noinitrd root=/dev/mtdblock4 rootfstype=jffs2 rw console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M
关键是在console=ttySAC0,115200上，如果ttySAC0弄错了，或者波特率不对就会出问题。

不同的CPU的console有可能不一样，比如：

有的可能是ttyS0，

三星的CPU一般是ttySAC0，

早期TI ARM 处理器的一般是ttyS2，

后来TI Omap系列的高版本内核变成了ttyO2。把“S”变成了“ O”,代表Omap。自恋阿～～～～

   （2）内存大小配置错误
    如果在“mem=64M”这个参数上配置出现了问题，比如配置过大了，也会出现同样的现象。
   请注意你的系统内存和这个值的匹配关系。

    4、在bootloader中开启并配置了外部总线（GPMC）  
    在移植TI Omap系列的内核时，发现如果在uboot中开启并配置了GPMC的某个bank，可能导致无法启动，也是这个现象。这个可能和Linux内核中对于启动时的GPMC寄存器读取和设置有关，暂时还没有去分析过代码。
    解决的办法是在bootloader用完外部总线，将控制权交给内核前，关闭外部总线，让内核自己去配置。或者干脆就别开。