usb5-usb设备驱动

原创kylin_zeng: http://blog.sina.com.cn/u/ 2312748742

usb驱动程序：做host的，usb设备驱动:

一、利用usb_register 来注册usb驱动：

static inline int usb_register(struct usb_driver *driver);

linux内核中，使用struct usb_driver结构来描述usb驱动

struct usb_driver

{

const char *name; //驱动程序名

 

int (*probe)(struct usb_interface *intf,const strct usb_device_id *id);

void (*disconnect)(struct usb_interface *intf);

const struct usb_device_id *id_table;

}

struct usb_device_id   //可以代表一个设备或者一类设备。

{

_u16 match_flags;

_u16 idVendor;//制造商id

_u16 idProduct;//产品id

_u16 bcdDevice_Io;

_u16 bcdDevice_hi;

_u8   b_DeviceClass ;

_u8 b_DeviceSubClass;

_u8 b_DeviceProtocol;

_u8 bInterfaceClass;

_u8 bInterfaceSubClass;

_u8 bInterfaceProtocol;

kernel_ulong_t driver_info;

}

1）用USB_DEVICE来定义一种usb设备的：USB_DEVICE(vend,prod);

    例如 usb ov511摄像头：

    #define VEND_OMNIVISION 0x05a9

    #define PROD_OV511       0x0511

    USB_DEVICE(VEND_OMNIVISION,PROD_OV511)

     

     

2)用USB_INTERFACE_INFO来协助定义一类usb设备。USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr);

cl：binterfaceclass value

sc: binterfaceSubClass value

pr: binterfaceProtocol value

二、设备描述符

1）

用struct usb_device 来描述一个usb设备。

struct usb_device

{

int devnum; //usb 设备号

char devpath[16];//设备id字符串

enum usb_device_state state; //设备状态；未连接，已配置

enum usb_device_speed speed; //高速，全速，低速。

........

struct usb_device_descriptor descriptor; //usb设备描述符

struct usb_host_config *config;

........

char *product; //产品名

char *manufacturer; //厂商

char *serial; //设备串号

}

用struct usb_device_descriptor 对应usb描述符中的设备描述符，这个是根据usb协议来定的。

struct usb_device_descriptor 

{

_u8 blength;

_u8 bDescriptorType;

_le16 bcdUSB;

_u8 bDeviceClass;

_u8 b_DeviceSubClass;

_u8 b_DeviceProtocol;

_u8 bMaxPacketSize0;

_le16 idVendor;

_le16 idProduct;

_le16 bcdDevice;

_u8 iManufacturer;

_u8 iProduct;

_u8 iSerialNumber;

_u8 bNumConfigurations;

}_attribute_((packed));//按字节对齐；

2）

用struct usb_host_config来描述usb配置

struct usb_host_config

{

struct usb_config_descriptor desc;//配置描述符

char *string; //配置字符串（如果存在）

......

struct usb_interface* interface[USB_MAXINTERFACES];

}

struct usb_config_descriptor //描述一个配置描述符

{

_u8 bLength;

_u8 bDecriptorType;

_le16 wtolallength;

_u8 bNuminterfaces;

_u8 bconfigurationValue;

_u8 iConfiguration;

_u8 bmAttibutes;

_u8 bMaxPower;

}_attribute_((packed));

struct usb_interface //来描述usb接口

{

struct usb_host_interface *altsetting;//接口设置数值

struct usb_host_interface *cur_altsetting;//当前设置

unsigned num_altsetting;//设置数

}

配置VS设置?

一个配置包含一个或多个接口，一个接口包含一个或多个设置。

如：一个手机可以有多种配置。可以作为电话，u盘等。这属于不同的配置。

而在电话这个配置里在通话场景中又有室外模式，会议模式等。每种模式都是一个设置。

struct usb_host_interface//接口设置

{

struct usb_interface_descriptor desc;// 接口描述符

struct usb_host_endpoint *endpoint;//接口包含的端点

}

struct usb_interface_descriptor // 接口描述符

{

  __u8   bLength; //描述符的size

  __u8   bDescriptorType; //描述符的类型

  __u8   bInterfaceNumber;//接口号

  __u8   bAlternateSetting;//用与选择接口的设置

  __u8   bNumEndpoints; //本接口对应的端口的数量

  __u8   bInterfaceClass;//指明本接口属于哪一个类

  __u8   bInterfaceSubClass;//根据bInterfaceClass确定

  __u8   bInterfaceProtocol;//协议码

  __u8   iInterface;//字符串描述符中本接口描述符的索引

} __attribute__ ((packed));

struct usb_host_endpoint //接口包含的端点

{

struct usb_endpoint_descriptor desc;//端点描述符

  struct   list_head urb_list;//urb

}

struct usb_endpoint_descriptor //端点描述符

{

__u8   bLength; 

__u8   bDescriptorType; 

  __u8   bEndpointAddress; 

  __u8   bmAttributes; 

  __le16 wMaxPacketSize; 

  __u8   bInterval;

__u8   bRefresh; 

__u8   bSynchAddress; 

} __attribute__ ((packed));