在网上看到两种方法 始终不能理解另一种方法 还好另外一种方法正确性显而易见
车转弯的时候车有段与地面的夹角角度是从0度变化到90度的。也就是转弯的时候需要一个最大的宽度才能过去。
否则就卡在 那里了。这个宽度PH是先增加后减少的。是个凸型函数,因此是三分求的极值。
直线y的斜率为tan(θ),还经过点(0, Lsin(θ)+D/cos(θ))因此得到y的直线方程。
y=xtan(θ)+Lsin(θ)+D/cos(θ)
求的PH就是当y=X(汽车当前在的街道的宽度)时,解出的x的值的绝对值。
-x=|x|=(lsinθ+w/cosθ-x)/tanθ; (l==L, D==w)
三分什么的 都和计算几何有关系 一直没时间去学这个东西 一点也不会 唉
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <string>
#include <iterator>
#include <cmath>
#include <deque>
#include <stack>
#include <cctype>
#include <iomanip>
#include <stack>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef long double ld;
const int N = 1100;
const int INF = 0xfffffff;
const double EPS = 1e-8;
const ll MOD = 1e9 + 7;
const ld PI = acos(-1);
#define INFL 0x7fffffffffffffffLL
#define met(a, b) memset(a, b, sizeof(a))
#define rep(c, a, b) for (int c = a; c < b; c++)
#define nre(c, a, b) for (int c = a; c > b; c--)
#define put(a) cout << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(a)
double x, y, l, w;
double cot(double x);
int main ()
{
while (cin >> x >> y >> l >> w)
{
double l = 0, r = PI / 2, lm, rm;
while (r - l > EPS)
{
lm = (l + r) / 2;
rm = (lm + r) / 2;
if (cot(lm) < cot(rm)) l = lm;
else r = rm;
}
if (cot(lm) > y || x < w || y < w)
cout << "no" << endl;
else
cout << "yes" << endl;
}
return 0;
}
double cot(double a)
{
return ((l * sin(a) + w / cos(a) - x) / tan(a));
}