【SUMO】学习记录2——车流flow仿真

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前言

上篇博客提到了最基础的实现仿真过程，不过是单车辆的。但是实际道路上肯定不只有一辆车，一般城市道路上车流量都是每小时三位数，如果采用复制的方法不仅慢，而且可操作性不强。SUMO是提供了flow来生成车流进行仿真，这样就能快速生成符合实际条件的大量车，下面说说怎么实现。

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flow基本认识

我们看一下文档里怎么说的，同样在安装目录下的userdoc里。

里面有关于flow的一些基本内容，比如它有哪些属性，用什么格式去写等等。

可以发现它和vehicle很像，很多属性都是共通的，比如都要先写它的id，都可以利用先前定义好的type和route。我这里讲讲它的其他属性，拿下面这个举例子。

<flow id="f1" begin="0" end="10000"  type="myType" vehsPerHour="455"
          departLane='random' route="w_st" maxSpeed="50"/>

上图的代码就定义了一次车流，车流运行的时间是从0s到10000s，车流的类型是我们自己定义好的myType。vehsPerHour是小时流量的意思，这里生成的是等间距、小时流量为455的车流，随机进入车道位置，走的路线是我们自己定义的w_st，最大速度是50km/h。

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设置打开文件自动仿真

后面我们要用代码控制sumo-gui打开文件进行仿真，如果每次代码运行后还需要我们自己点击开始运行，那还要代码干啥。SUMO可以在配置文件里设置gui_only属性，实现打开文件自动运行仿真。在配置文件里添加如下代码，我们打开该配置文件后自动运行，结束时自动关闭gui界面。

    <gui_only>
        <start value='t'/>
        <quit-on-end value='true'/>
    </gui_only>

把我们的flow写入路由文件，用sumo-gui打开配置文件，仿真效果如下：

我们可以多定义不同流向的车流，这样看起来就比较符合实际。

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设置车辆的颜色、显示方式等

不去设置的话仿真显示的是一个个黄色箭头，我感觉不太好看，所以我就想去找找看怎么改变颜色。我发现改变的办法是在仿真的时候，点击下图所示的地方。

点击后会跳出来下面这个对话框，再点击vehicles，就可以修改颜色和显示的方式啦。

如果想每次都用这个，还可以点击最上面的保存，保存成一个xml文件。在配置文件里加入下面的代码，以后仿真就一直是这个样子。

    <gui-settings-file value="viewRandomColor.xml"/>

value里面是刚才保存的样式文件名字。

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写在最后

目前我比较熟悉的仿真方式就是用车流去进行仿真，因为实际车流量我们一般会调查到。后面我再介绍下怎么用python的traci库连接到sumo，实现仿真自动化。