3D目标检测学习笔记 博主初学3D目标检测，此前没有相关学习背景，小白一枚～现阶段的学习重点是点云相关的3D检测。本文是阅读文章：3D Object Detection for Autonomous Driving: A Review and New Outlooks 后的学习笔记和总结。其中还包含经典论文VoxelNet、Second、PointPillar、CenterPoint、PV-RCNN的学习笔记。希望能为大家带来一些帮助，也期待各位同学来交流～
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