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下载好win10iso文件；下载安装好ULtralSO按照教程进行刻录： https://jingyan.baidu.com/article/73c3ce28f14d8ee50243d95c.html

socket详细步骤学习编程 http://www.cnblogs.com/Sniper-quay/archive/2011/06/22/2086636.htmlsocket 网络编程源码 http://download.csdn.net/detail/geoff08zhang/4571358socket 编程实例解析 http://blog.csdn.net/u012391923/art

C++读取配置文件的几种方法 http://blog.csdn.net/thanklife/article/details/529534752.XML配置文件的读取和配置——XML的解析器Tinyxml http://www.cnblogs.com/phinecos/archive/2008/03/11/1100912.html

SLAM 基本原理和累积误差消除 http://www.360doc.com/content/10/0928/16/3482759_57075454.shtmlSLAM 基础概念 http://blog.csdn.net/xdgs_2005/article/details/52137052SLAM for dummies 的翻译版本。基础教程较为详细 https://zhuanlan.zh

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[SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿） http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5634128.html

UNDERstand 函数调用 http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/4994551.htmlros的navigation之———gmapping应用详解(in ros) http://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/49802763gmapping 分析 http://blog.csdn.net

RBPF-SLAM 源代码分析链接： http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5634128.htmlGmapping （ros角度分析）： http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177 http://www.fx114.net/qa-138-147812.aspx (两个解释的是同一个原理)很多

扩展卡尔曼滤波详细推导： http://wenku.baidu.com/link?url=M4SU1ysz7q-9uZFfrdv_pkdcE1siXViqm9OCJj3PgL6PeedjUr1q9cgEKdi8iG0wDLDbRfXs-Vizmy5eGzc-FFV13ZlzQeZhyQeKhkFBkn_扩展卡尔曼滤波原理： http://blog.csdn.net/baimafujinji/ar

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