平衡摆机械知识
题目:不让自由摆平板上的硬币掉下来题目为2011年全国大学生电赛的B题简化版物理设备现在有一个自由摆,其结构示意图如图1所示,摆杆的一端通过转轴固定在支架上,摆杆总长度大约1m,摆杆转轴无动力,且灵活摆动。需要制作一个平板控制系统,安装在摆杆的另一端。这个平板控制系统包括但不限于:一只电机,一块固定在电机转轴上的平板,单片机控制器,9轴传感器,电池电源等。当摆杆如图2摆动时,驱动电机可以控制平板转动。基本要求1、摆杆转轴与平板的回转中心距离L(也就是平板控制系统安装的位置),平板尺寸W1*W2


