超声波避障

运行如下脚本

roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob.launch

在另一个终端运行

rostopic pub -r 10  /smoother_cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0}}'

小车前方摆放障物，查看小车的反映。