终端执行以下命令,根据提示安装 vim
$ sudo apt-get install vim
以修改 gmapping_demo.launch
文件,以将第 4 个参数改成 3.1415926 为例,介绍 vim 的基本使用
- 打开
gmapping_demo.launch
文件(必须要先切换到所要编辑的目录下)
$ vim gmapping_demo.launch
进入文件内容显示界面,此时的文件状态只是显示,还不是编辑状态
光标的移动是通过键盘上的上、下、左、右方向键来控制的。
通过方向键将光标移动到要修改的
0.0
处按键盘上的
I
键,让文本进入编辑状态,编辑状态下,命令窗口左下角显示Insert
或插入
字样通过键盘上的
Delete
或Backspace
来删除0.0
,填写3.1415926
修改好后,按键盘上的
Esc
退出编辑状态按组合键
Shift + ;
,窗口左下角显示:
,再按W + Q
,窗口左下角显示:wq
,再回车便保存好修改后的文件